一种基于曲线相似性与聚类的螺纹拧紧质量判断方法

    公开(公告)号:CN115081511B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210527062.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 一种基于曲线相似性与聚类的螺纹拧紧质量判断方法,其特征是它包括以下步骤:(1)使用曲线相似性对位移‑拧紧扭矩曲线螺纹拧紧质量数据进行预处理;(2)使用结合Spark分布式处理引擎的二分k‑means聚类算法对预处理后的每个分类数据进行特征点的提取;(3)对于每个分类,将提取得到的特征点进行连接得到各分类的螺纹拧紧质量特征曲线;(4)对于需判断待测的位移‑拧紧扭矩曲线,明确待测曲线所属曲线分类的类别;(5)以明确好的分类为依据,进行实时的螺纹拧紧质量数据点判断。本发明通过生成螺纹拧紧质量数据的特征曲线进行螺纹拧紧质量判断,实现对螺纹拧紧质量的有效把控。结合Spark分布式处理引擎,保证对螺纹拧紧质量数据处理的能力。

    一种基于端口镜像和区块链的产线安全防护方法

    公开(公告)号:CN116545898A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310485608.7

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 一种基于端口镜像和区块链的产线安全防护方法,其特征在于,包括:基于端口镜像的产线安全日志生成技术,采用三种端口镜像方法获取产线数据通信内容,可进行实时查看和历史安全数据回放;基于区块链和智能合约的产线安全日志分布式存储及管理,采用开源超级账本框架Fabric搭建可信产线区块链平台环境,利用区块链和智能合约,实现产线安全日志分布式存储及管理。本发明基于端口镜像技术把流经产线设备一个或多个端口的网络流量数据复制到另外一个或者多个端口进行观察,从中分析和提取出相关产线设备协议报文的核心内容存储在安全日志中;并采用先进的分布式账本(区块链)和智能合约技术来防止攻击者对产线安全日志的恶意篡改、删除和覆盖等破坏,提高产线日志数据的安全性。

    一种基于曲线相似性与聚类的螺纹拧紧质量判断方法

    公开(公告)号:CN115081511A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210527062.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 一种基于曲线相似性与聚类的螺纹拧紧质量判断方法,其特征是它包括以下步骤:(1)使用曲线相似性对位移‑拧紧扭矩曲线螺纹拧紧质量数据进行预处理;(2)使用结合Spark分布式处理引擎的二分k‑means聚类算法对预处理后的每个分类数据进行特征点的提取;(3)对于每个分类,将提取得到的特征点进行连接得到各分类的螺纹拧紧质量特征曲线;(4)对于需判断待测的位移‑拧紧扭矩曲线,明确待测曲线所属曲线分类的类别;(5)以明确好的分类为依据,进行实时的螺纹拧紧质量数据点判断。本发明通过生成螺纹拧紧质量数据的特征曲线进行螺纹拧紧质量判断,实现对螺纹拧紧质量的有效把控。结合Spark分布式处理引擎,保证对螺纹拧紧质量数据处理的能力。

    一种基于LOF离群的液态危化品装卸鹤位动态分配方法

    公开(公告)号:CN114943434B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210527473.1

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 一种基于LOF离群的液态危化品装卸鹤位动态分配方法,以提升液态危化品装卸作业安全性,以特征是它包括以下步骤:1.为危化品装卸区建立坐标系;2.通过LOF离群算法评估作业鹤位的间隔程度;3.使用欧拉距离计算同等间隔的各鹤位与出口距离,以保障紧急状况快速撤离;4.根据鹤位实时作业进行迭代优化计算,实现鹤位动态分配。本发明基于LOF离群算法对装卸区鹤位间安全距离进行评估,使用欧拉距离计算紧急撤离距离,从这两方面提升液态危化品装卸作业安全性。

    一种基于UKF-CNN-LSTM的重载运输车质心侧偏角估计方法

    公开(公告)号:CN117077281A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310916350.1

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 一种基于LSTM‑KF算法的重载运输车质心侧偏角估计方法,其特征是包括以下步骤:1、建立基于LSTM网络的重载运输车质心侧偏角估计模型,初始化网络参数;2、利用仿真软件采集不同工况下重载运输车运动状态数据集,并对LSTM模型进行训练;3、建立基于二自由度动力学模型的LSTM‑KF估计模型,利用KF算法对LSTM网络估计的质心侧偏角进行动态修正,获取最优估计值。本发明基于LSTM‑KF算法进行重载运输车质心侧偏角的估计,利用LSTM网络根据当前重载运输车的运动状态数据初步确定质心侧偏角,将估计值作为KF算法中的观测值,最终得出质心侧偏角,克服了直接测量的高成本、动力学非线性和不确定性的问题。

    一种基于KNN的重载AGV横向稳定控制方法

    公开(公告)号:CN116880503A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310992072.8

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 一种基于KNN的重载AGV横向稳定控制方法,其特征是它包括以下步骤:1.根据重载AGV不同的负载,将AGV行驶工况分为5类,利用仿真软件采集不同工况下AGV的运动状态数据;2.建立K最近邻KNN分类器,利用采集的数据集进行训练与验证;3.设计基于模糊PID的非线性子控制器集,计算所需横摆力矩,根据力矩分配规则对四个驱动轮进行力矩分配;4.引入误差判断策略,根据质心侧偏角误差激活控制器,控制其横向稳定性。本发明建立了重载AGV的负载KNN分类器,能实时监测质心侧偏角误差,超过阈值则激活控制器,将分类器分类结果匹配到对应的子控制器,计算附加横摆力矩并作用于AGV。

    一种基于BP-Adaboost算法的制造成熟度等级确定方法

    公开(公告)号:CN115659827A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211382066.2

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 一种基于BP‑Adaboost算法的制造成熟度等级确定方法,利用制造成熟度评价历史数据传承实现专家评估经验,降低专家评估主观性的影响,并提高评价的效率。包括以下步骤:1.针对制造成熟度评价历史数据,建立基于BP神经网络的制造成熟度等级推算模型;2.使用Adaboost算法优化制造成熟度等级推算BP神经网络模型;3.采用装配制造成熟度评价指标类似的通用数据集对制造成熟度等级推算模型进行训练,获得满意的制造成熟度等级推算模型。本发明基于BP‑Adaboost算法进行制造成熟度评价,利用Adaboost算法对BP神经网络模型进行优化,提高了制造成熟度等级推算的效率以及客观性。

    一种基于LOF与欧氏距离的停车位动态分配方法

    公开(公告)号:CN117854311A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410026496.3

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 一种基于LOF与欧氏距离的停车位动态分配方法,其特征是它主要包括以下步骤:1.根据停车场的布局建立二维坐标系,将坐标系网格化,划分为独立分布单元;2.通过使用LOF计算网格化后空车位的离群程度;3.再计算停车位与出入口之间的欧氏距离;4.采用模糊量化法对得到的2个指标进行无量纲化处理;5.将2个结果加权计算后生成最终的综合评价指标,根据综合评价得分结果选取当前轮次得分最高的空车位最为最终分配结果;6.根据实时车位安排情况进行迭代优化计算,实现停车位动态分配。本发明能够提高停车系统的运行效率,缓解停车位的供需矛盾,降低车辆的反复寻泊进而减少城市路网中的无效交通量。

    一种基于设备指纹和国密算法的产线网络安全防护方法

    公开(公告)号:CN115567191A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211172671.7

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 一种基于设备指纹和国密算法的产线网络安全防护方法,其特征在于,包括:基于设备指纹的设备身份认证,通过CAN总线设备的高低电压差这一电气特征提取设备指纹,基于高斯朴素贝叶斯分类器对设备身份进行认证;基于国密算法的硬件数据传输加解密,利用开源的strongSwan项目,应用SM2,SM3,SM4等自主可控的国产密码算法。本发明基于朴素贝叶斯分类器识别设备指纹进行设备身份认证,防止未授权工业设备接入、以及设备被恶意篡改后导致设备指纹的变化;并基于国密算法对工业数据传输进行加密解密,实现自主可控,保证产线网络协议报文的机密性和完整性。

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