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公开(公告)号：CN103969415A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216892.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01N33/18
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本发明涉及一种移动式水污染数据采集系统，包括船舶、中央服务器及安装在所述船舶上的水污染检测模块，所述中央服务器与所述水污染检测模块通过无线方式进行数据交互，所述中央处理器拥有固定IP访问地址，所述的水污染检测模块包括单片机、GPS模块、GPRS模块及水质检测传感器，所述GPS模块实时探测所述船舶的位置信息，所述水质检测传感器用于动态地监测船舶在不同河道位置的水质状态，所述GPRS模块将船只编号、位置的经纬度坐标、检测时间和水质状态数据打包后发送至指定IP地址的中央服务器。本发明主要用于监测流域水质变化趋势，仅需要少量该装置在流域上检测水污染指标，据此可视化流域整体水质时空分布及其严重程度，避免了现有固定式水污染数据采集装置仅可以分析监测点的水质以及监测整个流域成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN107932497B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711122095.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法，包括卡爪机构、翻转机构和退料机构，所述的卡爪机构包括多个卡爪、连杆，所述的卡爪分别固定在连杆上，所述连杆绕固定轴心转动，其中一个连杆连接有卡爪气缸，通过卡爪气缸驱动连杆转动；所述的翻转机构包括固定条、连接轴、驱动气缸和驱动连杆；所述的退料机构包括退料气缸、顶板、退料板和底板，所述退料气缸两端分别固定在顶板、底板上，所述的退料气缸的气缸轴上安装有退料板。本发明的机械手采用涨开式卡爪抓取纸盘的内芯塑料环，机构占用的空间很小，保证了机构运动的灵活性；机械手抓取的是纸盘的内芯塑料环，使得本机械手作业时只与内芯塑料环有关，避免了对纸盘外径的要求。
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公开(公告)号：CN107844132B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711121663.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法，该系统包括位移系统，视觉定位系统和定位抓取控制系统；所述的位移系统包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，各轴位移机构均由带轮，皮带，伺服电机等构成；所述的视觉定位系统包括数据采集模块、DSP处理器、CPLD驱动模块、SDRAM存储模块；所述的定位抓取控制系统包括显示系统、PLC控制系统、运动控制驱动系统。本发明充分利用门架式纸盘系统结构的空间，采用四垛纸盘供纸盘机构，减少单垛纸盘更换的频率；利用机器视觉进行精确定位，纸盘不需额外工作时间进行精准堆垛，纸盘可由出厂堆垛状态进入门架空间，适应性和通用性提高。
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公开(公告)号：CN108217261B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711390921.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧，避免了硬性贴合带来的损伤纸带。
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公开(公告)号：CN109493275A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811364228.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理以及多媒体技术领域，尤其是一种融合显著图与深度图的缝切割重定向方法。包括：利用GBVS算法获取图像显著图；结合图像梯度图与提出的通过SIFT匹配方法获取图像深度图构建更精确的重要度图；根据重要度图的能量分布，获取能量较低位置的切割缝，记录每条缝的位置与运动过程，对原始图像进行处理，得到最终的重定向结果。本发明同时考虑了图像的显著图和深度图，能够最大程度的保留图像的显著部分，并且改善原有缝切割方法中的扭曲及失真问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105354717B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510854277.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色商品防伪码生成方法，包括如下步骤：将表征某件商品唯一身份信息的商品标识码转化成二进制数据；利用商品身份信息和外部密钥计算得到混沌系统的初值和参数，对混沌映射进行迭代后生成两组混沌信号二进制序列；利用混沌二进制信号对商品标识码进行以2bits为单位的位操作，产生叠加有彩色背景的防伪号，进而组合生成彩色商品防伪码。本发明所提彩色商品防伪码生成方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，生成的彩色商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。
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公开(公告)号：CN108046013A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711235668.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18 , B65H23/188
CPC classification number: B65H19/1821 , B65H23/1888 , B65H2301/4606 , B65H2515/31
Abstract: 本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所述纸带压接机同步运动控制系统和纸带张力控制系统均包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的伺服电机单元；其中控制方法包括接纸控制方法和张力控制方法。本发明通过将接纸控制子系统和纸带张力控制子系统各自为一个独立系统，降低了系统复杂程度，减少了系统连线；并采用伺服电机检测张力，利用扭矩的粗、细控制结合，实现接纸机纸带传送过程中的张力恒定。
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公开(公告)号：CN104486073B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410811026.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 南通大学
IPC: H04L9/28
Abstract: 本发明公开了一种字符型数据的加密、解密方法，包括如下步骤：将明文字符型数据转化成数值序列；利用可变密钥混沌系统所产生的混沌信号，对数值序列中各元素进行双向加密，得到双向混沌加密数值序列；自定义数值型数据与可见密文字符对应关系，将双向混沌加密数值序列转化成可见密文字符序列，获得与明文字符型数据长度不相等的密文字符串，通过类似的方法可将密文解密恢复出原始的字符型数据。本发明采用自定义对应关系，对字符型数据进行双向混沌加密处理，产生长度变化的密文字符串，具有良好的抵抗已知/选择明文攻击、唯密文攻击的性能，保证了数据加密与解密的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN104680220A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510131380.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种商品防伪码批量生成方法，包括如下步骤：将某批商品的身份信息编码生成批量商品标识码并设置一定长度的商品生产序号数值序列；根据自定义批量商品标识码字符与数值型数据对应关系，将批量商品标识码转化成数值序列；利用混沌序列排序前后的位置变化置乱规则分别对某批商品的生产序号数值序列、自定义数值型数据与密文字符对应关系中的密文字符进行置乱；该批商品中各件商品依据相应混沌序列及其排序前后位置变化置乱规则依次对转码后数值序列进行移位、置乱，产生各件商品防伪号，进而组合批量生成商品防伪码。本发明所提方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，批量生成的商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。
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公开(公告)号：CN104657871A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510131285.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种商品防伪码生成方法，包括如下步骤：将商品身份信息以一定的预定规则编码生成唯一的商品标识码；根据自定义的商品标识码字符与数值型数据对应关系，将商品标识码转化成数值型数据；利用商品身份信息和外部密钥分别计算得到混沌系统的初值、参数、初始迭代步数以及迭代间隔步数，对倾斜混沌帐篷映射进行迭代后生成两组混沌序列；利用两组混沌信号排序前后的位置变化置乱规则分别对数值型数据、自定义数值型数据与密文字符对应关系中的密文字符进行置乱，产生商品防伪号，进而组合生成商品防伪码。本发明所提商品防伪码生成方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，生成的商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。
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