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公开(公告)号：CN110693211B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910923024.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种智能可移动储物柜，属于收纳箱技术领域。包括箱体，箱体前方装有显示器、投放口、充电固定桩、摄像头、箱体微处理器；投放口处上方有摄像头，箱体中有丝杆传送装置、储物格，储物格内装有推拉装置，推拉装置可连接储物盒，储物盒外壁上设置有身份标签，丝杆传送装置上连接输送盒，输送盒装有可伸缩传送带，输送盒投送储物盒至投放口，投放口外有可移动小车进行存入或移出储物盒。本发明具有智能全自动存储、远距离获取所存物品，可实时查看柜内所存物品情况，可通过语音、显示屏触控、外部控制端管理控制，实时记录所存物品，无需人工查找、存放物品，减少工作时间，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN110607668A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910938967.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种智能晒衣架，属于智能家居技术领域。包括主机、竖拉杆、横拉杆、晾衣杆、长杆、晾被杆、连杆、卡扣、横杆；其中，晾衣杆包括挂钩组件、电机Ⅰ、推板、短传动杆、长传动杆、电机Ⅱ、皮带及内部两侧用于挂钩组件移动所需的滑轮轨道；挂钩组件包括挂钩、滑动部件；晾衣杆是通过内部的电机、长传动杆与短传动杆，以及滑轮轨道进行自主智能晾晒衣物。本发明利用电机、短传动杆、长传动杆，进行带动多个挂钩组件的收放，在放置衣服时，多个挂钩组件聚拢一侧以减少人力，而在衣服放置完成之后自动等间距向另一侧排开，有利于光线对衣物的照射，实现了自动收放的功能。
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公开(公告)号：CN102577742A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210038660.X
申请日：2012-02-20
Applicant: 南通大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的实时计亩方法，在收割机上安装通用GPS模块和嵌入式控制系统，GPS模块实时解算收割机在收割作业过程中收割机所处位置的经、纬度，嵌入式控制系统根据GPS解算出的收割机相邻两位置的经、纬度值计算出收割机前进距离，将此测算出的前进距离与收割机割幅相乘即可得收割机在这两个测算位置间的收割面积。本发明利用GPS信号来实时且精确的统计农业收获机械作业面积的方法。该方法简便有效，且无需对现有收获机械做任何改动，就可在收割机工作时对收割机进行实时计亩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635131B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211417094.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化铜管水刀切割装置，包括基板，基板顶端由一侧依次设置有固定台、切割基座及传送支架，固定台靠近切割基座的一侧顶部设置有保护罩，切割基座靠近传送支架的一侧顶部设置有回收罩，传送支架顶端设置有传送带；保护罩内顶部设置有水刀切割组件，传送带顶部设置有若干等距排列的铜管夹具；基板背部一侧设置有侧支板，侧支板顶部设置有烘干风扇，切割基座正面一侧设置有控制中心；本发明还公开了一种自动化铜管水刀切割工艺。本发明通过采用自动化夹具与传送机构运输铜管，利用高压水刀方式对铜管内壁进行均匀高速切割，使管材保持在较低的温度和形变程度下进行加工，从而大幅提高切割质量及精度。
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公开(公告)号：CN114522030A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011188568.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种智能助老轮椅，包括轮椅框架，所述轮椅框架包括底座框架、设置在底座框架上方的坐垫本体及设置在坐垫本体上方后背位置的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫，所述底座框架的前端下方的两万向轮，所述底座框架后端两侧分别设置有后轮；两所述后轮分别通过两后轮电机进行驱动；所述坐垫本体的上端两侧设置有一扶手；所述坐垫本体的下方设置有一抬升机构，所述坐垫本体上设置有一开合机构，所述底座框架的前端两侧分别通过脚踏固定管固定连接有脚踏机构；本发明不仅能作为一款新型的多功能轮椅供给老人使用，还可以将此轮椅中所涉及到的辅助如厕系统应用于医院、无障碍卫生间、养老院等场所。
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公开(公告)号：CN110340912A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675985.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物流搬运机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。该系统中，电源控制驱动模块分别传输驱动信息至STM32控制系统、传感器模块组、电池组、电机组、机械装置控制组、摄像头wife模块；STM32控制系统接收传感器模块组、摄像头wife模块采集传来的信息并对接收到的信息加以处理后得出执行信息并将执行信息分别发送至机械装置控制组、摄像头wife模块、传感器模块组。该智能物流搬运机器人控制系统克服了现有技术中的人工搬运不但消耗大量人力，付出成本高，而且工作效率低，容错率低，准确率低，智能化低的问题，实现了智能物流搬运机器人付出成本低、工作效率高、容错率高、准确率高、智能化高、循环利用率高和节能低碳环保的目标。
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公开(公告)号：CN103098607B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310054915.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 南通大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种收割机穗头喂入深度检测系统，在半喂入联合收割机喂入口前一固定距离处安装一列与嵌入式控制系统连接的透射式红外光电传感器，这列光电传感器包括发射端和接收端，每个发射端和相对应的接收端组成一组，每组光点开关按照固定间距沿着收割作物的茎杆方向排列，并在控制系统中给每组编号；利用嵌入式控制系统每隔一固定周期调整茎杆夹持链条位置，以调整穗头喂入深度，具体调整信号量的给定由控制系统根据上述红外光电传感器的检测信号来判定。本发明结构合理，采用全自动无接触式测量，测量精度满足收割机的脱粒要求。
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