一种自动化铜管水刀切割装置及铜管水刀切割工艺

    公开(公告)号:CN115635131B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202211417094.3

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动化铜管水刀切割装置,包括基板,基板顶端由一侧依次设置有固定台、切割基座及传送支架,固定台靠近切割基座的一侧顶部设置有保护罩,切割基座靠近传送支架的一侧顶部设置有回收罩,传送支架顶端设置有传送带;保护罩内顶部设置有水刀切割组件,传送带顶部设置有若干等距排列的铜管夹具;基板背部一侧设置有侧支板,侧支板顶部设置有烘干风扇,切割基座正面一侧设置有控制中心;本发明还公开了一种自动化铜管水刀切割工艺。本发明通过采用自动化夹具与传送机构运输铜管,利用高压水刀方式对铜管内壁进行均匀高速切割,使管材保持在较低的温度和形变程度下进行加工,从而大幅提高切割质量及精度。

    基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统

    公开(公告)号:CN118701646B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202410818565.4

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统,其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块,其中:数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像;数据分析模块根据线缆盘踞图像,进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算;根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置;综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状,计算线缆盘具的最佳抓取点;根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置;决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内,根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。

    一种柱芳烃/卟啉金属大环及其应用

    公开(公告)号:CN118239987A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410364200.9

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种柱芳烃/卟啉金属大环及其应用。本发明利用卟啉基元与水溶性的柱芳烃通过金属Pt的作用而相互地连接形成金属大环,卟啉基元可以在660 nm波长的照射下释放ROS,同时金属Pt也具有一定的抗肿瘤的效果。此外,柱芳烃的空腔可以很好地络合客体分子,使得金属大环能够靶向地与生物体内的特定地部位作用,能够在较低的生物毒性的前提下较好地实现肿瘤细胞的靶向治疗。

    一种实时监测人体膝关节屈曲的光纤传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN117503114A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311398802.8

    申请日:2023-10-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种实时监测人体膝关节屈曲的光纤传感器及制备方法,属于光纤传感技术领域。解决了结构、成本与使用性能不能兼具的问题。其技术方案为:一种实时监测人体膝关节屈曲的光纤传感器,包括呈螺旋形、两端部相互交错的交错环形单模光纤,连接在交错环形单模光纤一端的第一单模光纤,以及连接在交错环形单模光纤另一端的第二单模光纤;使用时,第一单模光纤与宽带光源相连,第二单模光纤与光谱分析仪相连。本发明的有益效果为:本发明提供的一种实时监测人体膝关节屈曲的光纤传感器结构简单、体积小、灵敏度高、响应范围大、易于制作、成本低廉,提供的制备方法制备过程简单、制备成本低、易于操作、便于重复。

    一种基于运动预测的压缩跟踪方法

    公开(公告)号:CN106372650B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610701199.X

    申请日:2016-08-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明的基于运动预测的压缩跟踪方法,根据当前帧对视频目标进行运动预测,得到目标的运动方向;依据运动矢量,计算前两帧目标运动的距离,根据这个距离自动调整搜索范围,减少候选样本的采集;使用自适应跟踪窗口优化,再次采集正负样本集合,提取两个样本集合的特征,进行朴素贝叶斯分类器的更新,并记录当前帧目标位置,跟踪到的目标位置,更新参数。有益效果为:大大减少了搜索时间,减少候选样本的采集,从而提高了压缩跟踪方法在一些复杂场景下的实时性和鲁棒性。

    一种差动传感器信号放大调理电路

    公开(公告)号:CN103888092B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201410092895.6

    申请日:2014-03-13

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种差动传感器信号放大调理电路,包括差动放大器和同相比例放大器;差动传感器检测的差分信号接所述差动放大器的两个输入端,所述差动放大器的输出信号接同相比例放大器的同相输入端,所述同相比例放大器的反相输入端作为增益调整端,所述同相比例放大器的输出端作为整个信号放大调理电路的输出端。本发明用于将传感器送来的差分小信号进行放大,并将差分信号转换为单端信号输出,电路增益既便于调整又能控制在一定的范围内,具备较高的稳定性。

    杂多酸十三吗啉季铵盐的制备方法

    公开(公告)号:CN104817513B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510118802.7

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02P20/584

    Abstract: 本发明公开了一种杂多酸十三吗啉季铵盐的制备方法,杂多酸十三吗啉季铵盐通过十三吗啉的烷基化和阴离子交换两步反应制备得到;该化合物作为环氧化催化剂在大豆油与过氧化氢环氧化反应制备环氧大豆油中的应用。本发明的优点是:杂多酸十三吗啉季铵作为大豆油制备环氧大豆油的催化剂,不但催化活性高、并且反应结束后易分离回收、重复使用性能好。

    5-硝基水杨酸甲酯的制备方法

    公开(公告)号:CN103483204B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310459796.2

    申请日:2011-03-21

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02P20/584

    Abstract: 本发明公开了一种5-硝基水杨酸甲酯的制备方法,在200mL三颈瓶中,加入0.20mol水杨酸甲酯、200mL四氯化碳,搅拌下滴加30g65%硝酸,再加入30g20%硅胶负载H6PMo9V3O40催化剂,机械搅拌,45℃反应3h,趁热过滤,滤饼用热的四氯化碳洗涤,滤液旋蒸,回收溶剂,得水杨酸甲酯一硝化产物38.6g,经重结晶,得5-硝基水杨酸甲酯31.8g。方法的特点是产率高、选择性好、催化剂制备简单、循环使用效果好、几乎无废水排放。

    5-硝基水杨酸甲酯的制备方法

    公开(公告)号:CN103483204A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310459796.2

    申请日:2011-03-21

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02P20/584

    Abstract: 本发明公开了一种5-硝基水杨酸甲酯的制备方法,在200mL三颈瓶中,加入0.20mol水杨酸甲酯、200mL四氯化碳,搅拌下滴加30g65%硝酸,再加入30g20%硅胶负载H6PMo9V3O40催化剂,机械搅拌,45℃反应3h,趁热过滤,滤饼用热的四氯化碳洗涤,滤液旋蒸,回收溶剂,得水杨酸甲酯一硝化产物38.6g,经重结晶,得5-硝基水杨酸甲酯31.8g。方法的特点是产率高、选择性好、催化剂制备简单、循环使用效果好、几乎无废水排放。

    一种基于改进型SSD算法的钢缆表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN119515789A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411509073.3

    申请日:2024-10-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型SSD算法的钢缆表面缺陷检测方法,包括步骤:S1、构建钢缆表面缺陷数据集,包括若干钢缆图像、以及钢缆图像对应的缺陷类别。S2、构建钢缆表面缺陷检测神经网络,利用数据集对钢缆表面缺陷检测神经网络训练,得到钢缆表面缺陷检测模型;钢缆表面缺陷检测神经网络基于SSD网络构建,引入RestNet18作为SSD网络的骨干、单向特征融合块和改进的CBAM注意力模块、同时将Focalloss作为损失函数。S3、实时采集钢缆图像,输入至钢缆表面缺陷检测模型,获得对应的缺陷类别。本发明的一种基于改进型SSD算法的钢缆表面缺陷检测方法能够有效提升钢缆生产效率,降低人工成本。

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