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公开(公告)号：CN109060078B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810906217.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/62
Abstract: 本发明提供了一种水位监控装置，包括浮体模块、水位预警模块，信息采集模块和处理器模块，浮体模块包括第一磁铁并用于浮于水面上以根据水位的高低上下浮动，水位预警模块包括多个串联的铁片和第二磁铁，第二磁铁被构造为对多个串联的铁片产生弱吸引作用，以使得铁片与信息采集模块断开连接，浮体模块的第一磁铁被构造为随着水位的上升接近铁片以对铁片产生强吸引作用，以造成多个串联的铁片中的不同铁片与信息采集模块连接，处理器模块被构造为对来自信息采集模块的电信号进行处理以生成水位监控信号。本发明的有益效果为智能化，成本低，安装方便，灵敏性好。
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公开(公告)号：CN108304855B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711267293.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境下多潜水艇特征信号盲源分离方法，包括以下步骤：采集信号样本；在时频域中基于Hermitian角的样本向量和参考向量，采用聚类算法对混合信号样本进行聚类以获得多个聚类簇，将聚类算法中的隶属函数作为掩码；基于估计簇数目进行聚类验证；基于K‑均值聚类算法将掩码聚类成Q个掩码聚类簇；通过掩码估计，进行信号分离。本发明能够解决欠定情况下盲源分离问题，在掩码估计中不需要估计任何混合信号矩阵或源位置，简化了信号分离的复杂度，提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN109217944A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央处理模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
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公开(公告)号：CN105241430A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
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公开(公告)号：CN109029133A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810933847.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种报靶系统，包括橡胶靶本体，橡胶靶本体分为上层靶体、中间层靶体、下层靶体，中间层靶体由绝缘材料制成，上层靶体和下层靶体分别由同心圆环构成，并且同心圆环沿半径方向被分隔成不同的扇形，每个扇形分别具有相互不同的电阻率。报靶系统还包括测量模块、数据处理模块、显示模块及数据传输模块，通过测量模块测得不同扇形的电阻值，再经过数据处理模块处理后通过数据传输模块传输到显示模块显示出来。本发明采用的报靶系统结构简单，准确度高，成本低，利于大规模推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108999162A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810924380.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。
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公开(公告)号：CN107769862A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979305.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/391 , H04K3/00
CPC classification number: H04K3/44 , H04B13/02 , H04B17/3912 , H04K3/40
Abstract: 一种仿生低截获通信方法，涉及一种水声对抗。主动声呐波形设计；Alpha稳态对水下环境噪声建模；混沌序列的低截获通信；海豚信号合成的低截获通信。依据低截获声呐的低截获因子和模糊函数，采用低频信号、大时宽带宽积、复合频(码)制、随机或非线性体制、时频捷变以及低功率高能量效率六个原则，设计低截获声呐波形。利用混沌映射m序列控制法产生随机相位和混沌映射的基函数的随机性及相关性，实现混沌序列的低截获通信。计算出whistles脉冲串的包络，高斯函数作为基函数，拟合海豚脉冲，重构海豚信号。
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公开(公告)号：CN107612629A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710980547.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , G10L19/02 , G10L19/018
Abstract: 一种基于环境感知的隐蔽水声通信方法，涉及水声通信。待发送的信息在传输之前，首先对于环境进行探测感知，根据干扰的不同类型与不同的谱分布，结合系统的需求，具体确定设计的变换域类型，通过水声变换域通信系统实现谱探测感知的类型与参数选择，实现隐蔽信息的发送和接收；选择系统的基函数；信息序列波形设计防护；水声变换域通信；信息信号的信息提取。实现信息序列波形设计，保证隐蔽信息和信息同步发送，载体信号一般选择海洋生物信号，保证信息发送的透明性和远距离传输。同时，基于环境感知的隐蔽水声通信，既能够获得高鲁棒性的隐蔽信息加密，抵御较强的攻击，又能够在任意载体信号提高隐蔽信息通信量。
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公开(公告)号：CN107329141A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710656690.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海洋环境下的航体微弱辐射噪声信号检测方法，涉及航体辐射噪声信号检测。建立欧拉域随机共振与欧拉域混合随机共振模型。将强背景噪声淹没的信号在欧拉空间的稳态系统中处理，信号映射为周期指数形式，稳态模型具有多谐振特点，打破传统随机共振理论的近似绝热定理与驻留时间的制约，可凸显辐射噪声信号的特征并提高信噪比。利用欧拉域非线性随机共振与混合随机共振系统，可侦测出水下航体辐射出的周期信号与脉冲信号。提高水下微弱信号检测的性能，有效提高输出信噪比。在500m距离范围以上检测目标信号，在-5dB的低信噪比和多种其他水声干扰共同存在的条件下探测目标的存在，稀疏特征提取和数据量的降解处理，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN104820433A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510288685.9
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y则转步骤4)，若是N则转步骤7)；4)检测是否是超声波自动测深控制信息，若是Y则转步骤5)，若是N则转步骤6)；5)执行超声波自动测深程序；6)判断是否是视频采集控制信息，若是Y则转步骤7)，若是N则转步骤8)；7)执行视频采集程序；8)执行电机控制转速和舵机角度控制程序；9)打开传感器模块，收集传感模块采集的数据；10)打开串口发送模块，封装采集到的传感器数据并发送回控制台。
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