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公开(公告)号:CN111914712A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010720544.0
申请日:2020-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种铁路地面轨道场景目标检测方法及系统。所述铁路地面轨道场景目标检测方法包括:获取铁路地面轨道场景图像数据,处理铁路地面轨道场景图像数据,以得到预处理后的图像数据,将预处理后的图像数据划分为源域数据和目标域数据,训练域自适应目标检测模型,以得到训练后的目标检测模型,通过训练后的目标检测模型对测试样本进行检测识别,以得到检测结果。本发明大大地提高了复杂环境下地面轨道场景的检测效果。
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公开(公告)号:CN107008507B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710429120.7
申请日:2017-06-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01J31/28 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种介孔Fe基MOF@AgI高效复合可见光光催化材料及其制备方法和应用,其特征在于:光催化材料是在介孔微球Fe‑MIL‑88B‑NH2MOF材料的表面和内部负载有AgI颗粒,其是通过分散聚合法合成磺化聚苯乙烯微球,并以其作为模板合成介孔微球Fe‑MIL‑88B‑NH2材料,再负载AgI颗粒得到目标产物。本发明的复合材料中,介孔微球Fe‑MIL‑88B‑NH2材料的吸附量大,AgI颗粒具有较强的光催化性能,综合两者优点合成的二元光催化剂在复合促进的光生电荷分离等协同作用下,具有显著增强的可见光光催化降解有机染料活性,在光催化环境净化领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN102226751A
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201110084050.9
申请日:2011-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种密集颗粒体摩擦测试仪,其特征是导轨平移台和一颗粒物容置槽共同设置在底座上,导轨平移台在底座上可直线往复移动;基座支承在导轨平移台上,并可随导轨平移台移动;水平测量臂以其前端与竖直测量臂固定连接;扭矩传感器固定设置在基座上,扭矩传感器的顶端与水平测量臂的中部以铰接结构进行连接;拉压力传感器呈竖直设置在水平测量臂的末端,拉压力传感器的底端抵与基座的表面;试板连接在竖直测量臂的底端,置于颗粒物容置槽内、可以与槽内颗粒体相接触。本发明用于颗粒物质与表面的摩擦特性测量。
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公开(公告)号:CN111342821A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010139889.7
申请日:2020-03-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 基于FPGA的单粒子瞬态脉冲产生和测量系统及其方法,该系统包括信号输入模块、控制模块、瞬态脉冲产生模块、信号传播模块、瞬态脉冲测量模块和显示模块,信号输入模块分别与瞬态脉冲产生模块、瞬态脉冲测量模块、显示模块相连,瞬态脉冲产生模块分别与信号传播模块、控制模块相连,信号传播模块与瞬态脉冲测量模块相连,瞬态脉冲测量模块分别与显示模块、控制模块相连。本发明还提供一种基于FPGA的单粒子瞬态脉冲产生和测量方法。本发明可避免产生信号失真;瞬态脉冲精度可达78ps,精度较高;在FPGA中占用的空间较少,运行速度快。
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公开(公告)号:CN114639021B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210308818.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种目标检测模型的训练方法及目标划分方法,能够采集无标签的包含预设目标的图片作为目标域数据图片,并进行增强处理得到目标域数据集;将目标域数据集中的图片随机分为训练集、测试集;根据训练集训练教师模型和学生模型,得到第一模型和第二模型;训练过程中采用知识蒸馏和权重正则化策略更新更新第二模型的权重参数,并根据第二模型的权重参数更新第一模型的权重参数;将测试集输入更新权重参数后的第一模型,将满足预设条件的第一模型作为目标检测模型。本发明可以解决数据隐私保护、存储空间受限、人力成本高昂等因素导致的实时情况下大量源域标注样本不可获得的问题,完成无源域数据的域自适应目标检测任务。
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公开(公告)号:CN111914712B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202010720544.0
申请日:2020-07-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种铁路地面轨道场景目标检测方法及系统。所述铁路地面轨道场景目标检测方法包括:获取铁路地面轨道场景图像数据,处理铁路地面轨道场景图像数据,以得到预处理后的图像数据,将预处理后的图像数据划分为源域数据和目标域数据,训练域自适应目标检测模型,以得到训练后的目标检测模型,通过训练后的目标检测模型对测试样本进行检测识别,以得到检测结果。本发明大大地提高了复杂环境下地面轨道场景的检测效果。
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公开(公告)号:CN115147644A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210658065.X
申请日:2022-06-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供图像描述模型的训练和描述方法、系统、设备及存储介质,属于图像识别技术领域。图像描述模型的训练方法包括:获取训练集,训练集包括带有标签的源域图像和不带标签的目标域图像;获取跨域图像描述模型,跨域图像描述模型包括风格迁移模块、对比学习模块和目标检测模块;基于训练集对风格迁移模块、对比学习模块和目标检测模块进行联合训练,获得训练好的跨域图像描述模型,跨域图像描述模型基于源域图像的标签分类对具有目标域图像风格的图像进行目标识别。本发明能够最大化减小对比损失以及源域和目标域之间的差异,有效提升了不同域下的检测能力,不需对人工采集的目标域图像进行标注,便能实现对目标域图像进行描述。
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公开(公告)号:CN111342821B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010139889.7
申请日:2020-03-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 基于FPGA的单粒子瞬态脉冲产生和测量系统及其方法,该系统包括信号输入模块、控制模块、瞬态脉冲产生模块、信号传播模块、瞬态脉冲测量模块和显示模块,信号输入模块分别与瞬态脉冲产生模块、瞬态脉冲测量模块、显示模块相连,瞬态脉冲产生模块分别与信号传播模块、控制模块相连,信号传播模块与瞬态脉冲测量模块相连,瞬态脉冲测量模块分别与显示模块、控制模块相连。本发明还提供一种基于FPGA的单粒子瞬态脉冲产生和测量方法。本发明可避免产生信号失真;瞬态脉冲精度可达78ps,精度较高;在FPGA中占用的空间较少,运行速度快。
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公开(公告)号:CN114639021A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210308818.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种目标检测模型的训练方法及目标划分方法,能够采集无标签的包含预设目标的图片作为目标域数据图片,并进行增强处理得到目标域数据集;将目标域数据集中的图片随机分为训练集、测试集;根据训练集训练教师模型和学生模型,得到第一模型和第二模型;训练过程中采用知识蒸馏和权重正则化策略更新更新第二模型的权重参数,并根据第二模型的权重参数更新第一模型的权重参数;将测试集输入更新权重参数后的第一模型,将满足预设条件的第一模型作为目标检测模型。本发明可以解决数据隐私保护、存储空间受限、人力成本高昂等因素导致的实时情况下大量源域标注样本不可获得的问题,完成无源域数据的域自适应目标检测任务。
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公开(公告)号:CN114118253A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111390401.9
申请日:2021-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括:将相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中;获取车辆的激光雷达的目标检测框;先以车辆的相机的自身检测视角确定横向检测范围,以图像消失线确定纵向检测范围,获得相机的检测区域,再对相机检测到的视觉图像进行实时检测以获得视觉检测目标;对激光雷达的检测目标与视觉检测目标进行初步融合;实现雷达和相机的信息融合,且目标匹配成功后,对激光雷达和相机检测到的目标位置进行加权处理;对车辆目标进行跟踪。本发明提高检测障碍物的准确性,减少误检和漏检,激光雷达和相机都可识别同一目标车辆,且识别结果基本匹配,提高了目标识别的可靠性。
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