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公开(公告)号：CN111999074A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010930543.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种车型移动载荷平台，基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车架的左前部设置一组制动主缸总成；每一组转向系统和驱动系统均分别与一组制动轮缸总成固定连接；制动主缸总成通过管路连接各制动轮缸总成；还包括转向桥悬架和驱动桥悬架。本发明公开的车型移动载荷平台，具有独立的驱动、制动和转向能力，省去了传统技术中前方的牵引车，能够模拟多种碰撞场景，切实地模拟了真实车辆，并且在测试中能够使乘员和设备受到的损害最小化。
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公开(公告)号：CN111175725A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911334303.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本发明是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。
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公开(公告)号：CN109883728B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN110228455A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910507538.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了汽车技术领域的一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器，包括制动踏板总成、电机减速机构总成、制动踏板转角传感器、液压缸总成、电机位置传感器、单向阀总成、制动踏板回位弹簧和电机回位弹簧，所述制动踏板总成安装在液压缸总成的前端，所述制动踏板转角传感器安装在制动踏板总成的前端，所述电机减速机构总成安装在液压缸总成的后端，所述电机位置传感器安装在电机减速机构总成的前端，所述制动踏板回位弹簧安装在液压缸总成上，所述电机回位弹簧安装在液压缸总成上,通过装置对于制动踏板与制动执行机构完全解耦的机构，制动模拟器解决了制动时制动踏板在不同位置和速度下给驾驶员提供反馈力的需求，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN109883728A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188932A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810957179.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了、一种面向智能驾驶的多摄像头在环仿真测试方法和系统，计算机内置Carsim软件，模拟实验小车和交通环境，摄像头采集视频图像数据；对不同摄像头采集的视频图像数据分别进行数据矫正；对不同摄像头矫正后的图像数据分别进行感知；将不同摄像头感知后的图像数据进行融合；驾驶行为决策模块解析融合后的感知结果，完成驾驶决策工作，将决策信号转化为实验小车的控制信号，根据收到的控制信号指挥实验小车在交通模拟环境中驾驶。本发明的一种面向智能驾驶的多摄像头在环仿真测试方法，使用多个摄像头进行数据采集时，通过算法模型优化对多个摄像头的数据处理结果进行融合，产生统一有效的目标检测结果，完美展现智能驾驶技术。
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公开(公告)号：CN108560444A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810534962.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小型公共收费停车位的智能车位锁装置，包括有检测系统、执行系统、计时收费系统和中央处理器，其中检测系统、执行系统和计时收费系统均与中央处理器相连接，检测系统将采集的信号传输给中央处理器，中央处理器根据检测系统输入的信号控制执行系统和计时收费系统的工作。有益效果：本装置通过设置一种新型车位锁实现了公共收费停车位的自动化管理，该装置的设置一方面减少了人力监管，另一方面有益于城市交通管理；通过新型车位锁，减少了市场现有车位锁带来的包括影响路面行人行走安全，电池续航能力有限，易损坏等缺点；通过新型车位锁，实现了城市公共收费停车位的规范化管理，在一定程度上缓解了城市停车难的问题。
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公开(公告)号：CN104943672A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334153.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法，包括液压控制单元HCU、制动踏板、人力缸、储液罐、行程模拟器、主缸、滚珠丝杠、一号电机、电子控制单元ECU以及多个连接件、电磁阀、传感器和制动器。本发明涉及的是一种具有双液压缸四轮失效备份的线控液压制动系统，本发明的设计所要体现的是制动更加可靠、更加安全，控制更加迅速、更加精确的理念。
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公开(公告)号：CN114937309B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210516263.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/14 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。
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公开(公告)号：CN117360818A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311294098.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U70/93 , B64D1/12 , B64D9/00 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60P9/00 , G06Q10/30 , G06Q10/083 , B64U101/64
Abstract: 本发明属于快递智能配技术领域，具体为一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法其包括：配送无人机和运输无人车；所述配送无人机包括无人机主体机架、收卷电机、绕线滚子、升降拉线、绕线动滑轮、无人机支撑轮、支撑连杆、置物托板、智能摄像头，所述智能摄像头安装在无人机主体机架正前方中央，所述收卷电机安装在无人机主体机架上，本发明采用快递箱模块化设计，无人车外壳可扩展性高，本发明配送无人机采用偏置摇臂滑块机构实现快递的收取保存以及释放，既能提高快递在运输过程中的安全性，又能够根据快递本身的重量对快递进行特定角度的释放控制快递下落速度，从而进一步保护快递，同时其成本低廉，结构可靠。
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