-
公开(公告)号：CN112947192B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
-
公开(公告)号：CN118161528A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270968.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种橙汁黄酮碳点及其在低致敏皮肤接触材料中的应用。该材料的制备方法包括：采用磷脂酰胆碱和四氢呋喃超声混合制得超分子溶剂，当浓度＝0.2g/ml、离心速率＝12400rmp、离心时间＝12min时，提取得到橙汁总黄酮；将0.20g的超分子溶剂提取物加入5ml的水，在200℃的温度下加热10h，干燥后，制备得到该碳点。本发明通过构建体外肥大细胞脱颗粒模型，发现用特定方法制备获得的碳点具有较强的抑制肥大细胞脱颗粒活性，可应用于制备低致敏皮肤接触材料。
-
公开(公告)号：CN112849285B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
-
公开(公告)号：CN110653460A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
-
公开(公告)号：CN109932506A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910237902.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明涉及芸香柚皮苷的用途，特别涉及芸香柚皮苷作为佐剂在促进和维持口服耐受中的应用，经实验表明，芸香柚皮苷加入食品中能够作为佐剂缓解卵白蛋白OVA过敏引起的体重下降和体温下降，缓解过敏引起的腹泻症状，以及缓解多种免疫球蛋白介导的超敏反应，对口服耐受具有辅助作用，能够促进和维持口服耐受能力。本发明对于低致敏鸡蛋制品或其他高蛋白制品的开发具有重要的指导性意义和借鉴意义，对于过敏人群的营养和健康的研究具有重要启发。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117245172A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311403333.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种层间涂敷SiC颗粒增强镁合金电弧增材制造性能的方法，属于电弧增材制造领域。在沉积完成每一层镁合金之后，在该镁合金层表面均匀涂敷上SiC质量分数为1%‑3%的SiC颗粒与无水乙醇的混合液体，再沉积下一层，如此反复，直至增材构件沉积完毕。在沉积件凝固过程中，SiC颗粒会被固液界面推到固液界面的前端，即被推到枝晶的前端，从而抑制枝晶的继续生长，且SiC颗粒本身可以作为异质形核点，为α‑Mg基体提供形核表面，使得熔池中的形核位置更多，从而细化晶粒。
-
公开(公告)号：CN111375945B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o‑xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN111390351B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O‑XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN115457833A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211162485.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
-
公开(公告)号：CN112858483B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110139025.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.036 seconds)
