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公开(公告)号：CN111678382B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010374756.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板，其中，包括自上至下依次叠置的上板、中板和下板。上板、中板和下板之间以胶接的方式连接。中板沿厚度方向设有多个第一通孔。第一通孔内填充有多个小球。下板沿长度方向设有多个第二通孔。仿生防弹插板的上板为硬质陶瓷板，衰减子弹大部分的冲击能。中板和下板采用高性能纤维板材质。中板上设有第一通孔，并在中板的第一通孔内放置有小球。下板上设有第二通孔。中板和下板共同构成了仿生防弹插板的减振抗冲击结构，起着缓释能量减小震动的作用。仿生防弹插板可以吸收和消耗掉大量的冲击能，从而降低了对人体的伤害。同时在中板和下板上设置的多孔结构，可以减轻插板的重量，实现了防弹插板的轻质化。
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公开(公告)号：CN111152905B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010020412.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种两用仿生软体执行器，解决现有软体机器人末端执行器功能单一的问题。包括第一驱动模块、第二驱动模块；第一驱动模块包括气动元件、第一变刚度单元、第一机架；两个气动元件对称粘接在第一变刚度单元两侧并共同固定在第一机架上；第二驱动模块包括第一气缸、第二机架、第三机架、第二变刚度单元、第二气缸、可伸缩折纸结构、第四机架、第五机架；第二机架与第一机架铰接，两个第一气缸分别与同侧的第一机架和第二机架铰接，两个第二变刚度单元分别安装在第一气缸与第二机架之间，两个第三机架对称分布在第二机架的左右两侧，第四机架通过第二气缸固定在第三机架外侧，可伸缩折纸结构固定在第三机架和第四机架之间。
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公开(公告)号：CN111366038A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010203632.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于防护防弹装备处理技术领域，尤其涉及一种可使弹头变向的仿生防弹插板。一种可使弹头变向的仿生防弹插板，包括材料为硬质陶瓷的上板、材料为高性能纤维的下板；且所述上板与所述下板固定安装在一起；所述上板远离所述下板的一侧等距离间隔设有多个第一凸包，上板主要来减小子弹大部分的冲击能，下板则起着缓释能量的作用。同时上板的第一凸包形态，改变子弹射入防弹插板的入射角度，上板的第一层凹槽与第二层的第二凸包结构卡接在一起，进一步改变子弹射入防弹插板的入射角度，减小子弹在侵入插板垂直方向的冲击力。使得插板的上板更有利于减小子弹碰撞防弹插板时的冲击力和速度，便于冲击能的耗散，从而减小子弹对防弹插板的贯穿深度。
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公开(公告)号：CN108469638B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810243405.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途，属于功能材料技术领域，本发明基于蝴蝶鳞片的陷光特性，以透明玻璃为基板，采用溶胶凝胶法与选择性腐蚀相结合的方法，制备出具有纳米级光栅结构的二氧化硅基仿生抗反射光学膜材料。所制备的光栅结构由一系列平行的脊组成，每条脊上分布有斜向梳齿状结构。通过在玻璃基板上构筑该种光栅结构，当有光线照射到该种仿生抗反射光学膜材料表面时，入射光线之间发生干涉，同时透射进入光栅结构中的光在其内部发生多次折射及反射，从而达到了降低材料表面反射的目的。本发明提供了一种设计及制备抗反射膜材料的一个新途径，其制备工艺简单，成本低廉，节能环保。
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公开(公告)号：CN108579467A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810243411.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于蝴蝶翅膀防油污特性的仿生油水分离膜及制备方法和用途，本发明属于功能材料技术领域，本发明受蝴蝶翅膀防油污特性的启发，将微纳结构的形性协同机制应用于油水分离膜材料的制备过程中，以不锈钢网作为可支撑多孔基底，采用金属化学沉积及饱和脂肪酸交联修饰方法，得到了一种具有多尺度分级树状结构的纳米颗粒包覆的铜基多孔油水分离膜。本发明提供了一种成本低廉且操作简单的含油废水的分离方法。本发明所制备的仿生油水分离膜，其油水混合物通量更高，防油污性能更强，可重复使用，应用范围广。可用于工业含油废水的处理和海上泄露原油的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444377A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810221724.7
申请日：2018-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种基于规则微米裂纹阵列结构柔性应变传感器及其制备方法，柔性应变传感器包括柔性基底，柔性基底上预制有规则裂纹结构；溅射镀膜在柔性基底上的导电层；一对铜片电极，以及两引出铜线，电极位于导电层的两端，柔性基底是采用柔性聚合物制成的薄膜。本发明采用溶剂诱导法首先在聚苯乙烯培养皿上盖的内表面预制放射状规则裂纹阵列，再通过二次模板法将结构转移到PDMS柔性基底上，如此，裂纹在柔性基底的形成就不是通过破坏材料性质的方式，起到了保护材料的作用。该制备方法简单、成本低、可大面积制备。基于这种规则裂纹阵列的柔性应变传感器具有稳定性好、灵敏度高等优点，于可穿戴电子、智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN108267078A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810221727.0
申请日：2018-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可穿戴电阻式应变传感器及其制备方法，电阻式应变传感器包括柔性基底、传感层、电极层以及保护层。本发明的可穿戴电阻式应变传感器相对于其它同类型传感器而言，具有快速大面积制备、稳定性好、灵敏度高、操作简便等特点，其可以穿戴在人体的皮肤表面，在人体运动检测、智能医疗服务方面等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107601426A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803556.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及一种疏水防雾表面的制备方法，属于防雾表面和微纳米制造技术领域。该疏水防雾表面的制备结合了一种紫外光刻和软光刻工艺。首先以SU-8 2005光刻胶为基材，采用紫外光刻工艺制备出微方孔阵列结构，且该基底可以重复使用，然后以PDMS为结构材料，复制得到微方柱阵列结构，通过调整微方柱阵列的尺寸和间距就可以得到不同的疏水防雾表面。该方法制备出的防雾表面结构不易破坏，同时表现出了不错的透过率、疏水性和防雾性能，并且该制备方法工艺简单，实验参数可控，将十分有利于工业化大面积生产与应用。
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公开(公告)号：CN111152209B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010020414.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生软体机械手，包括线驱动总成、机架总成、执行器总成；多个执行器总成以圆柱螺旋线的布置形式均匀固定在机架总成上；线驱动总成依次穿过所有执行器总成用于将外部驱动力传递给执行器总成。执行器总成包括执行器座体、弹簧机构、滚轮机构、涨紧气囊；弹簧机构主体位于执行器座体内，弹簧机构顶端与执行器座体滑动连接，底端伸出执行器座体外并与滚轮机构固定连接；涨紧气囊安装在滚轮机构底部；线驱动总成滚动连接穿过滚轮机构并与滚轮机构连接。本发明模仿了自然界中蟒蛇缠绕抓取的方式，在保证机械手柔顺性的前提下，可以获取更大的抓取力，同时，采用单个线绳的驱动方式，可以自动适应形状复杂的抓取目标。
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公开(公告)号：CN111366038B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010203632.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于防护防弹装备处理技术领域，尤其涉及一种可使弹头变向的仿生防弹插板。一种可使弹头变向的仿生防弹插板，包括材料为硬质陶瓷的上板、材料为高性能纤维的下板；且所述上板与所述下板固定安装在一起；所述上板远离所述下板的一侧等距离间隔设有多个第一凸包，上板主要来减小子弹大部分的冲击能，下板则起着缓释能量的作用。同时上板的第一凸包形态，改变子弹射入防弹插板的入射角度，上板的第一层凹槽与第二层的第二凸包结构卡接在一起，进一步改变子弹射入防弹插板的入射角度，减小子弹在侵入插板垂直方向的冲击力。使得插板的上板更有利于减小子弹碰撞防弹插板时的冲击力和速度，便于冲击能的耗散，从而减小子弹对防弹插板的贯穿深度。
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