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公开(公告)号:CN110820569B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911032919.8
申请日:2019-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于翻模施工的可提升悬吊平台装置及其工作方法,该装置包括:模板单元,由从下到上依次布置的下部锚固模板、自由模板和上部锚固模板组成;模架,设置于模板单元外,用于支撑模板单元;提升平台单元,具有固定在下部锚固模板外的模架上的提升平台手拉葫芦;自提升单元,具有固定在上部锚固模板外的模架上的自提升手拉葫芦;操作平台,由钢支架和设置于钢支架上的平台板组成;所述的提升平台手拉葫芦和自提升手拉葫芦在翻模过程中交替与操作平台连接,使操作平台不断提升。与现有技术相比,本发明具有造价较低、便于拆卸、解放吊装机具使用时间、保证施工人员安全等优点。
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公开(公告)号:CN109949616B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910226662.3
申请日:2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统,用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警,其特征在于,包括:多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置,其中,监控视频获取装置具有:视频采集部和采集侧通信部;轨迹追踪装置具有:神经网络存储部,存储有神经网络模型;目标船舶获取部,用于获取目标船舶的船舶位置;坐标获取部,根据船舶位置获取船舶坐标值;船舶轨迹获取部,根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度;船舶轨迹预测部,根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布;撞船预警部,根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。
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公开(公告)号:CN111225189B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010055404.6
申请日:2020-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种中小型航道桥梁监控装置,其特征在于,用于设置在中小型桥梁上并正对航道从而对该航道中船舶目标进行监控,设置在桥梁上,包括:摄像头,设置在中小型桥梁上并正对航道的中心线设置,用于对该航道进行拍摄从而得到相应的实时监控视频;雷达,设置在中小型桥梁上,至少用于对航道进行持续扫描并在扫描到船舶目标时得到实时扫描位置;警告模块,用于向航道中的船舶目标发出声光警告;以及中央处理器,与摄像头、雷达以及警告模块相通信连接,其中,中央处理器包括神经网络模型存储部、监控信息获取缓存部、船舶目标识别部、视频坐标转换部、雷达坐标转换部、数据融合部、航迹信息识别部、航迹预测部以及预警分析输出部。
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公开(公告)号:CN110060281A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910226852.5
申请日:2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频目标检测技术的船舶轨迹追踪系统,用于追踪目标航道内所有船舶的船舶轨迹,其特征在于,包括:多个视频获取装置以及轨迹追踪装置;视频获取装置具有:视频采集部、获取侧通信部。轨迹追踪装置具有:轨迹暂存部、目标识别部、轨迹分析部以及输出部。其中,轨迹分析部包括:预测值获取单元,用于获取目标船舶的预测坐标值;门限关联建立单元,用于根据预测坐标值建立门限关联;匹配值判断获取单元,用于根据门限关联获取匹配观测坐标值;以及准确值获取单元,用于根据匹配观测坐标值获取目标船舶的当前轨迹。
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公开(公告)号:CN109902344A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910061475.4
申请日:2019-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种中小跨径桥梁群结构性能预测系统,用于对由多个中小跨径的桥梁组成的桥梁群的结构性能进行预测,其特征在于,包括:检测报告存储部,存储有每个桥梁的历年检测报告;数据库构建部,根据历年检测报告构建桥梁群的关系数据库;模型构建部,根据关系数据库构建神经网络模型并进行训练和检验,该神经网络模型用于预测桥梁群的结构性能退化;以及性能预测部,根据预测神经网络模型获取每个桥梁的性能参数从而预测桥梁群的整体结构及局部构件的性能变化趋势。
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公开(公告)号:CN109520465A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201910017795.X
申请日:2019-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够对不同型号的应变传感器进行固定,并且安装方便、不会产生偏差的传感器固定装置,该装置包括:两个固定组件,分别与两个固定孔相对应;以及至少一个连接件,其中,固定组件具有用于固定在预定位置处的基座以及设置在该基座上的连杆,连杆由通过转轴转动连接的上连杆和下连杆构成,使得下连杆及上连杆穿过固定孔后下连杆能够向应变传感器方向旋转从而固定应变传感器,连接件为弱连接件,该连接件的一端与基座中的一个固定连接,另一端与基座中的另一个活动连接。本发明还提供了另一种类似的传感器固定装置,其中连接件的两端分别与两个固定组件的基座活动连接。
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公开(公告)号:CN116086676A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310124988.1
申请日:2023-02-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及桥梁工程技术领域,尤其是涉及基于移动式可调节非接触传感器阵列的多点振动观测系统,使用时固定于拉索附近的桥面上,并与外部采集系统相连接,包括移动平台、支撑架、连接杆、测量杆和非接触式传感器,所述支撑架底端设置于移动平台上表面,顶端与连接杆活动连接,连接杆远离支撑架的端部与测量杆相连接,所述测量杆与拉索平行,测量杆沿其高度方向设置有滑轨,滑轨上安装非接触式传感器阵列;所述非接触式传感器阵列与外部采集系统相连接。通过非接触传感器阵列,可以保证测量面与拉索平行,直接获取拉索上多点的振动响应,无需进行转换。
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公开(公告)号:CN110060281B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910226852.5
申请日:2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频目标检测技术的船舶轨迹追踪系统,用于追踪目标航道内所有船舶的船舶轨迹,其特征在于,包括:多个视频获取装置以及轨迹追踪装置;视频获取装置具有:视频采集部、获取侧通信部。轨迹追踪装置具有:轨迹暂存部、目标识别部、轨迹分析部以及输出部。其中,轨迹分析部包括:预测值获取单元,用于获取目标船舶的预测坐标值;门限关联建立单元,用于根据预测坐标值建立门限关联;匹配值判断获取单元,用于根据门限关联获取匹配观测坐标值;以及准确值获取单元,用于根据匹配观测坐标值获取目标船舶的当前轨迹。
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公开(公告)号:CN109887273B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201910061855.8
申请日:2019-01-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源冗余信息的桥梁活载优化识别方法,其特征在于,包括:步骤S1,分别对各个监测传感器在车辆通过时产生的桥梁结构响应数据进行采集并获得对应的峰值数据;步骤S2,获取交通监控装置中车辆通过各个监测传感器时的车辆监控视频的视频帧并识别从而获得视频帧中车辆的相对位置信息以及车辆位置坐标;步骤S3,根据相对位置信息判断当前车辆与该视频帧中其他各个车辆间形成的车位状态;步骤S4,根据车位状态、车辆位置坐标、预先标定的桥梁影响面以及峰值数据计算车辆对应各个监测传感器的车重;以及步骤S5,根据对应各个监测传感器的车重进行统计验算从而获得活载数据,其中,车位状态包括单辆状态、并行状态以及跟行状态。
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公开(公告)号:CN109614669B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201811409843.1
申请日:2018-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F16/28 , G06F16/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种网级桥梁结构性能评估预测方法,包括:步骤S1:采集各桥梁的历年检测报告,提取各年的技术状况评分、桥龄、结构类型、交通量和维修行为信息,并构建关系数据库;步骤S2:基于关系数据库中的数据对建立的结构性能退化模型进行训练并检验;步骤S3:利用训练完成的结构性能退化模型,预测区域路网内桥梁的整体结构及局部构件的性能变化趋势;步骤S4,给出区域路网内桥梁的优化检修方案及养护策略。与现有技术相比,本发明综合了数据挖掘技术,对长年桥梁巡检工作积累下的海量检测资料进行了有效、充分的利用,建立神经网络模型,将提取的数据转化为桥梁管养领域的宝贵知识,实现了网级的桥梁结构性能评估预测和决策支持。
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