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公开(公告)号：CN114964176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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公开(公告)号：CN103778612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN117669868A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311475421.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种顾及探测价值指数的遗传智能月球探测选址方法及设备，该方法包括以下步骤：获取多类型月球数据，构建月球着陆选址的多目标指标体系；基于所述多目标指标体系，计算月球选址指标因子并进行预处理；基于预处理后的月球选址指标因子，计算科学价值指数和工程安全指数，以综合构建月球探测价值指数模型；采用遗传智能化算法获取所述月球探测价值指数模型的最优选址参数；基于所述月球探测价值指数模型和最优选址参数，计算探测价值指数，自适应阈值筛选形成高价值探测区。与现有技术相比，本发明具有筛选高可信度探测区域等优点。
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公开(公告)号：CN117310660A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227832.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种联合单波峰和多波峰足印的星载激光测高仪在轨检校方法，方法包括利用波形匹配对多波峰足印参考位置进行求取，根据参考地形数据对单波峰的足印位置进行迭代计算，再提出利用单、多波峰足印数据共同解算检校参数的解算模型，使得测距检校参数由单波峰足印数据解算，指向角检校参数由多波峰足印数据解算；最后采用多轨联合检校提高检校精度。与现有技术相比，本发明提出的算法及模型能够有效地对星载激光测高仪测距、测角系统误差进行标定。
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公开(公告)号：CN116519017A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310389912.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统，方法包括：首先基于数字地形模拟出影像拍摄时刻的太阳反射光强度，制作仿真影像，将真实影像投影到地形表面并配准到仿真影像上；然后在真实影像和仿真影像中分别提取出阴影，并计算阴影终点处的偏差；最后基于阴影终点偏差与地形高程误差之间的光学和统计学联系，定量推算出地形高程相对于高程真值的中误差。与现有技术相比，本发明实现了在缺乏高精度地面检验点的情况下，数字地形相对于真实表面的定量且具备统计学意义的中误差评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964176A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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公开(公告)号：CN104976991A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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公开(公告)号：CN103793609A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
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公开(公告)号：CN103791899A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051078.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01H9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。
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公开(公告)号：CN119904656A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411962181.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略，包括以下步骤：S1、获取行星轨道器影像匹配对，获取重叠区域；S2、采用由行到列的划分方法对重叠区域格网划分，得到最终分块影像；S3、对左影像和右影像的分块影像进行对应，得到最终具有对应关系的分块影像；S4、采用基于GPU加速的特征匹配算法，进行匹配，得到匹配点，并聚合匹配点得到最终的匹配结果；S5、对多组待匹配行星轨道器影像对间采用进程并行处理，并行操作S1～S5，且对于单组待匹配行星轨道器影像对采用线程并行处理，并行执行S2～S4。与现有技术相比，本发明具有兼顾对高分辨率行星轨道器影像匹配的匹配精度和匹配效率等优点。
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