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公开(公告)号：CN101701641B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910073237.1
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声电磁阀。它包括电磁驱动机构、牵引机构和阀体；所述的阀体包括两端带有连接法兰的圆筒形壳体、阀芯和上盖，所述阀芯的形状是一个直径与圆筒形壳体的直径相等的管道被另一管道45度角斜切所产生的圆柱面部分的结构形状，壳体上开有与阀芯的结构形状相同的孔，阀芯的一端铰接安装在所述孔的边缘，上盖固定在壳体上的所述孔处；所述的牵引机构包括拉杆和与拉杆铰接的拉板，拉板与阀芯的中部铰接；牵引机构的拉杆与电磁驱动机构连接。本发明的突出特点是开启和关闭迅速、体积小、流体阻力小和不产生再生噪声，在降噪要求较高的管路控制系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101710777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073175.4
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供的是一种节能共振式电动作动器。组成包括壳体、励磁线圈组、片弹簧、动子，壳体由上端盖与底座连接构成，励磁线圈组由支架和绕在支架上的线圈构成，支架与上端盖固接，动子由内轭铁、外轭铁、永磁体串联构成，内轭铁、外轭铁、永磁体固定在导向轴上，支架位于内轭铁与外轭铁所形成的气隙中，内轭铁与永磁体、外轭铁构成封闭磁路，导向轴通过轴承安装在上端盖与底座之间，外轭铁通过片弹簧片与底座相连。本发明可在低能耗的情况下输出较大的作动力，且结构紧凑，有着广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN100580270C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810137202.5
申请日：2008-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于双滑块机构的力幅可调式消振器执行机构。两个平行转轴的一端安装有相互啮合的直齿圆柱齿轮，三相异步电动机的连接轴驱动主动平行转轴上的直齿圆柱齿轮，两转轴右端连接有结构相同的滑块连杆机构，滑块连杆机构包括连杆、调节滑块、偏心质量滑块，调节滑块连接平行转轴，偏心质量滑块套在与平行转轴垂直的滑杆上，两调节滑块由拨杆连接，拨杆与调节机构连接，从动平行转轴上连接第一直齿圆锥齿轮，第一直齿圆锥齿轮与蜗杆上的第二直齿圆锥齿轮啮合，在蜗杆上方有与蜗杆啮合的涡轮，涡轮中心连接第一传动螺杆，它还包括第二传动螺杆。本发明用于降低不平衡力和力矩引起的机械振动，以改善机械的振动幅度。
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公开(公告)号：CN101363498A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137201.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种机械移频便携式吸振器。它包括外滑轨、中心轴、弹簧和质量块，质量块上有通孔，质量块套在中心轴上，中心轴的两端与外滑轨固定，弹簧安装于质量块与外滑轨之间，所述的弹簧的一端带有连接件、另一端带有调整螺丝，弹簧通过连接件与质量块铰接、通过调整螺丝在外滑轨上调整与定位。本发明属于机械频率可调谐的动力吸振器，它能够根据吸振对象的激励频率手动进行调节达到吸振的效果。这种吸振器频率的可调范围较大，大大拓宽了有效吸振频带。对于减振降噪要求严格的场合有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101246044A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064108.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵摄像机轴系横振测量装置及横振测量方法。包括在被测轴上两高速面阵摄像机的公共视场内布设的一个初始标记，处于同一垂直面内、其主光轴互成一定角度的两高速面阵摄像机，两个高速面阵摄像机对准同一段被测轴且与被测轴大致平行，两高速面阵摄像机连接数据处理及控制单元和人机交互界面。当轴转动时，两个高速面阵摄像机的成像面上分别捕获一组不断变化的被测轴的上下边缘线，并通过上下边缘线的中间线可得到该段被测轴任意一处的两个横振分量；通过正交合成的方法可得到该段被测轴任意一处的横振状态和轴心轨迹。本发明便于实施，图像信号相对简单，对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101216342A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上的布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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公开(公告)号：CN117784593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN116825075A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789515.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种商用运动型汽车噪声主动控制装置，包括参考信号拾取单元、误差信号拾取单元、信号调理单元、信号转换单元、信号处理单元、扬声器、CAN通讯单元。与现有技术相比，本发明所公开的汽车噪声控制装置具有多通道输入输出，对立体密闭空间降噪效果明显，采用差分信号传输方式，提高信号抗干扰能力，降噪效果更加稳定可靠；并针对发动机声浪进行优化补偿，提高运动型汽车驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN115523922A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211073060.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于IMU的室内定位系统，本发明是为了解决卫星导航系统无法满足室内定位的难题，以及多数室内定位系统存在稳定性差、成本高、无法实时显示定位目标三维定位轨迹等问题。利用硬件部分的IMU模块实时采集定位目标的运动数据，通过无线通信模块无线传输到上位机；软件部分利用上位机对惯性导航算法的调用进行运动数据的实时处理，完成定位目标3D轨迹的实时显示。本发明实施例，以较低的成本实现了中远距离的室内定位功能，且以较高精度实现了定位目标3D轨迹的实时显示。
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公开(公告)号：CN115473404A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073106.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型电磁作动器，包括外筒，外筒的上下两端分别安装上端盖、下端盖，在上端盖、外筒、下端盖组成的空间里设置轴、导磁体、永磁体，轴的上下两端分别与上端盖和下端盖固连，轴的外部安装截面呈H型的导磁体，导磁体与轴之间安装石墨铜套，导磁体H型截面的槽里安装永磁体，永磁体与槽的内测形成气隙，气隙里安装线圈架，线圈架上绕制绕组线圈，轴的上下两端分别套有机械弹簧，机械弹簧分别压装于上端盖、导磁体之间和下端盖、导磁体之间。本发明作为执行元件，通过对绕组线圈施加一定频率的电流，在恒强磁场中产生随电流变化的往复力，致使动子沿轴做往复运动，从而产生需要的惯性力，并对外输出。
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