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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN101324443B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810136824.6
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种空分复用Mach-Zehnder级联式光纤干涉仪及测量方法。由宽谱光源、光电探测器、耦合器、单模连接光纤、光纤传感器、连续可变的光学延迟器件、反射镜组成；光纤传感器由Mach-Zehnder干涉仪构成，并形成级联的光纤传感阵列或者网络。宽谱光源、光电探测器通过耦合器连接光纤传感器组成传感网络；传感网络通过耦合器连接连续可变的光学延迟器件和反射镜，用于光纤传感器的问询和解调。本发明解决了光纤传感器阵列的断裂问题，提高了光纤传感阵列与网络的抗毁坏特性；解决了测量过程中的温度补偿问题；干涉仪结构简单、容易实现，提高了测量的可靠性；成本价格低廉，更有利于技术的推广与普及。
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公开(公告)号：CN1920535A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610010535.2
申请日：2006-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种基于数字处理芯片的荧光寿命的测量装置，利用光电探测器接收荧光信号，经过信号放大、模数转换后送入数字处理芯片，在数字处理芯片中完成快速傅立叶变换，得到的对应频谱项的幅角，再利用公式在处理芯片中完成荧光寿命的计算，将测得的荧光寿命输出或显示，或者作为参考信号给出所测的其它参数(如温度等)，最后通过用异步接收发送器将测得的荧光寿命及其它参量送入计算机。本发明具有实现荧光寿命测量的高速、高精度、不受本地噪声影响、低成本、小型化等特点，是新一代荧光寿命的测量装置。
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公开(公告)号：CN119197213A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309322.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，包括艇载装置和弹载装置，所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接，所述舰载装置电性连接有上位机，所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接，所述插拔结构连接有电机；所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道，所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信，完成指令传输与数据交互工作；所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，结构清晰、安全多级化，满足炮弹点火过程的无人化操作。
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公开(公告)号：CN117856908A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067683.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端，所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输；所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后，将电信号转换为光信号，由光纤将该光信号传输至舰上监测端；所述舰上监测端接收光纤通信系统传输的光信号，将光信号转换为电信号，对水下环境进行监控和探测。本发明采用上述的一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，有效提高传输信号的精度和稳定性，同时降低了背景噪声的影响，对海底环境能够进行大面积全方位的监测，进一步提高了采集数据的有效性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518848A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311663520.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，包括主控电路板模块、CO2传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端，所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控电路板上的电源电路与光模块；所述社区监测终端模块包括社区监测终端和安装在社区监测终端内的光纤中心站和光模块，所述主控电路板、所述CO2传感器、所述烟雾传感器、所述温湿度传感器和所述人体红外探测传感器上均安装有蓝牙模块。本发明采用上述的一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，集多种用途于一体，总体成本低，出现异常数据能够及时发现并预警，实现家居安全监测系统和智能社区关联式管理模式。
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公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN116429704A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325240.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/25 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，包括沿光路依次设置的光源、可调镜组、光纤和光纤准直镜，光纤准直镜与放置于升降移动平台上的待检测苹果的赤道对准，用于在待检测苹果表面产生散射光斑；待检测苹果的上方还依次设置有中性密度滤波片和搭载有糖度预测模型的检测终端，用于根据采集的散射光斑图像预测苹果的糖度。本发明采用上述基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，只需要采用普通光源、手机即可进行苹果无损糖度检测，从而降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN101324443A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810136824.6
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种空分复用Mach－Zehnder级联式光纤干涉仪及测量方法。由宽谱光源、光电探测器、耦合器、单模连接光纤、光纤传感器、连续可变的光学延迟器件、反射镜组成；光纤传感器由Mach－Zehnder干涉仪构成，并形成级联的光纤传感阵列或者网络。宽谱光源、光电探测器通过耦合器连接光纤传感器组成传感网络；传感网络通过耦合器连接连续可变的光学延迟器件和反射镜，用于光纤传感器的问询和解调。本发明解决了光纤传感器阵列的断裂问题，提高了光纤传感阵列与网络的抗毁坏特性；解决了测量过程中的温度补偿问题；干涉仪结构简单、容易实现，提高了测量的可靠性；成本价格低廉，更有利于技术的推广与普及。
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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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