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公开(公告)号：CN115465435A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211058791.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水面船舶艉部动力舱段低噪声布局方案，将水面船舶壳体分为外壳与内壳，两壳体通过环肋与艏部减振限位器连接固定；对水面船舶螺旋桨及艉部动力舱内主机等强振动噪声源设备进行多级减隔振处理，动力舱设备安装在设备减振基座上，并在左右设置设备减振限位器，艉部动力舱与水面船舶内壳通过减振舱壁弹性连接；水面船舶上层建筑与水面船舶内壳通过支柱刚性连接，并在支柱与水面船舶外壳连接处设置减振装置。水面船舶正常航行时，动力舱设备工作产生的振动能量难以通过内部结构传递至水面船舶内壳体及上层建筑，从而达到减小水面船舶内部舱室振动噪声的目的。本方案能较好地控制水面船舶内部舱室振动噪声，达到提高舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN107559134B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722321.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船行波波浪能发电装置，属于发电设备技术领域，主要结构包括船体外部浮摆部分、船体内部波浪能传递装置、电能收集装置等三部分，所述浮摆在波浪的作用下在可伸缩的主动杆上往复摆动，带动主动杆转动，主动杆的旋转通过齿轮结构带动从动杆的往复转动并将运动效果放大，从动杆的来回转动改变为缠绕在从动杆一端的环绕带在从动杆上环绕量的多少，进而改变从动轴以外环绕带的长度，将浮摆的往复摆动转换成了第一空气室的活塞的上下升降，压强的变化使得第一空气室和第二空气室之间的U型磁铁的往复移动，通过电磁感应在导体上产生电动势，带动发电机发电。本发明结构简单，安装便捷，且适用的工作环境较多，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107229974A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710273706.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 张明
IPC: G06N99/00
CPC classification number: G06N20/00
Abstract: 本发明提供的是一种自动调整限制性玻尔兹曼机隐含节点数目的方法。一，整理训练数据；二，设定初始层节点数的数目；三，估计现有训练数据的信息熵；四，依据所估计的信息熵对下一层的隐节点数进行估计；五，更新训练数据；六，再次计算更新之后的训练数据的信息熵，用以调整下一隐层节点数，直到所有隐层节点调整完毕。本发明开创了一种自动调整限制性玻尔兹曼机隐含节点数目的方法，填补了这一领域的空白。大大提高了限制性玻尔兹曼机的训练效率，并且改善了学习准确率。
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公开(公告)号：CN107061145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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公开(公告)号：CN119805935A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411937509.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下仿生机器人控制技术领域，具体涉及一种针对柔性机器鱼的运动控制优化方法、程序、设备及存储介质。本发明首先构建柔性机器鱼的基于Hopf中枢模式发生器的CPG网络模型，利用伪链法将柔性机器鱼的鱼尾区域的柔性关节简化成伪链模型，相邻伪链之间通过伪关节连接；获取柔性机器鱼的期望速度，将柔性机器鱼的运输成本作为优化目标，通过寻优得到对应最低运输成本的控制参数。本发明针对柔性机器鱼的特征，构建了专用于柔性仿生机器鱼的运动控制优化方法，可以有效地针对目前大多数柔性机器鱼进行控制优化，进一步提升柔性机器鱼的游泳速度和效率，在水下检测、水下勘探等领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783161B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211377045.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明提出了一种降低振动能量传递的船舶首部声纳平台，旨在降低振动能量传递对船舶首部声纳平台自噪声的影响，属于船舶减振降噪技术领域。该声纳平台包括液压弹簧减振装置、传动杆缓冲装置、定位块固定装置和水听器基阵等，传动杆缓冲装置包括平台、传动杆和支撑弹簧等，传动杆包括两个相互铰接的杆体，平台上端通过液压弹簧减振装置与上甲板相连，定位块固定装置包括配合相连的上定位块和下定位块，下定位块与下甲板相连，水听器基阵包括多个水听器、弹性绳和两个刚性杆，弹性绳两端分别与两个刚性杆相连，多个水听器间隔一定距离布置在弹性绳上。该声纳平台主要用于降低船舶首部声纳区背景噪声，提高声纳探测水平。
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公开(公告)号：CN119717810A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411843905.5
申请日：2024-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋机器人路径规划技术领域，具体涉及海洋机器人快速接近目标点的改进动态窗口避碰方法、程序、设备及存储介质。本发明利用海洋机器人执行快速接近目标点的任务过程中，获取到的实时状态信息和障碍物信息，基于动态窗口算法通过计算动态预测时间得到海洋机器人的动态动作空间窗口，并考虑规避过程中过度远离障碍物的问题，针对距离评价函数做阈值化处理。本发明利用动态化预测时间和阈值化距离函数的优化处理方法，解决了海洋机器人避碰过程中的靠近临时目标点降速问题及过度远离障碍物问题，解算出更加有效的危险规避路径并保证海洋机器人安全高速的完成避障过程，提高了海洋机器人的危险规避效率和航行安全性。
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公开(公告)号：CN116858941A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310577770.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及吸声材料检测技术领域，具体涉及一种吸声材料低温吸声性能测试装置及测试方法。该测试装置包括试件筒、声源筒、扬声器、传声器和制冷设备。试件筒内部具有容纳吸声材料试件的放置腔。试件筒的一端与声源筒相连。试件筒的侧壁上设置有翻盖。扬声器被置于声源筒的内部。传声器用于获取声压，传声器位于吸声材料试件和扬声器之间。传声器安装在声源筒的侧壁上。制冷设备中蒸发器的盘管嵌入在试件筒的侧壁上。该测试装置采用试件筒与声源筒的两段式结构优化了传统的声阻抗管结构，结合在试件筒外侧设置的制冷设备，实现了为试件筒内的吸声材料试件提供指定的低温温度场，进而实现了在低温温度场中对吸声材料的吸声性能进行测试。
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公开(公告)号：CN116201847A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310184250.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种基于波型转换原理的磁流变阻高效减隔振装置及方法，属于船舶机械设备减隔振领域。解决了现有隔振装置存在结构质量大、安装方式复杂、隔振方式单一及减隔振效果调节灵活性差的问题。它包括从上到下依次布置的波型转换面板、复连通域液囊结构、液囊托板、磁流变阻减振结构和底板结构，磁流变阻减振结构固定在底板结构上，液囊托板固定在磁流变阻减振结构上，复连通域液囊结构放置在液囊托板上，波型转换面板放置在复连通域液囊结构上，在复连通域液囊结构内充满液体介质；磁流变阻减振结构包括一体化箱式结构和若干磁流变阻减振单元，若干磁流变阻减振单元均匀布置在一体化箱式结构内。本发明适用于降低船舶机械设备的振动传递。
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公开(公告)号：CN115783167A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211377478.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶设计阶段声纳自噪声评估方法及系统，其中，该方法包括：根据船舶图纸资料构建尺度几何模型；基于统计能量基本原理建立统计能量评估模型，构建船舶结构实尺度几何仿真模型；获取损耗因子和声纳舱舾吸声系数材料参数；获取机械激励、水动力激励和螺旋桨激励；将损耗因子和声纳舱舾吸声系数材料参数输入统计能量评估模型中，并在船舶结构实尺度几何仿真模型的基座面板施加机械激励载荷、船舶壳体表面施加水动力激励、在尾轴处施加螺旋桨激励载荷，以进行船舶声纳自噪声计算，得到声纳自噪声的谱密度级总级；将谱密度级计算结果对照指标要求进行评估。该方法可实现船舶声纳自噪声定量仿真计算，形成声纳自噪声指标实现风险评价。
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