公开(公告)号：CN109944976B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910265154.6

申请日：2019-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  孙铭权 ,  王刚 ,  吴磊 ,  房丽 ,  张锦埭 ,  刘璞 ,  张立

IPC: F16K31/12 ,  F16K31/53 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。

公开(公告)号：CN110195794A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910169716.7

申请日：2019-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王洪海 ,  贾鹏 ,  王刚 ,  张锦埭 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  张哲华

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53

Abstract: 本发明提供一种全电式水下球阀执行器，用于控制全电式水下采油树、全电式水下管汇和全电式水下分离器等全电式水下生产设施中的球阀的启闭。包括上盖板、箱体、电机、电机齿轮、惰性齿轮、输出齿轮、隔板、第一蜗杆、第一蜗轮、偏心轴、中心杆、行星齿轮、功率输出零件、第二蜗轮、第二蜗杆、水下机器人接口、压力补偿机构。本发明可以实现水下球阀开启状态保持，有效地降低了水下球阀执行器的能耗。在上述两种过程中，通过压力补偿机构来平衡箱体内外的压力。

公开(公告)号：CN109352088A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811512758.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张锦埭 ,  王刚 ,  王洪海 ,  王立权 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  房正堂

IPC: B23D79/00

Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。

公开(公告)号：CN112355596A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011173310.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  王向宇 ,  张锦埭 ,  王刚 ,  王立权 ,  运飞宏 ,  孙铭权 ,  王洪海

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。

公开(公告)号：CN109981953A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910265088.2

申请日：2019-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  房丽 ,  王刚 ,  吴磊 ,  孙铭权 ,  张锦埭 ,  刘璞 ,  张立

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/04 ,  A61L2/10 ,  G03B15/02 ,  G03B17/08

Abstract: 本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。

公开(公告)号：CN109515656A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811504344.0

申请日：2018-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张锦埭 ,  王刚 ,  王洪海 ,  王立权 ,  王向宇 ,  吴磊 ,  张哲华

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。