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公开(公告)号：CN108252826B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711477406.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F02M21/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式金属燃料输送与熔化装置，利用送料电机带动齿轮转动，将丝带状或者棒条状固体金属传送室燃烧室，按动力系统总功率要求，调整齿轮转动电机功率，金属燃料的输送速度与输送量可控制，输送金属燃料时不必引入其他载气或者载液实现了金属燃料的主动式输送；金属燃料通过输送机构后，在进入燃烧室前经过坩埚被加热至熔融态，提高了燃烧室的燃烧效率。再与氧化剂接触，经点火装置触发燃烧反应，释放热量，间接控制其与氧化剂的反应速度和热量总能，可实现动力系统的变功率连续输出功能；当燃料的尺寸发生变化时，可以根据金属燃料的尺寸调整齿轮间距；本发明的装置结构紧凑，操作简单，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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公开(公告)号：CN109798201A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN108447125A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810165089.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多波束测深数据的Delaunay三角网快速生成方法，针对目前不规则三角网生成算法中定位待插入点所在三角形及规格化三角网效率不高的问题，本发明提出一种基于多波束测深数据快速定位的方法和一种通过对角的正切值计算来判断三角网是否需要优化的方法。根据多波束测深数据每一PING数据在一条直线上的特性，对每一PING数据进行关联插入，相比于传统的逐个检测的方法，大大缩短了寻找时间；在进行优化判断方面，创新性提出了用正切值代替角度计算来判断，节省了判断时间。
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公开(公告)号：CN103316444A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310206494.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/11
Abstract: 本发明公开一种定向爆喷阻燃抑爆器，包括抑爆器本体和监控系统，所述抑爆器本体包括依次固定连接的导向机构、弹筒和触发机构；所述导向机构用以提供灭火剂的喷射通道，并且控制所述灭火剂的喷射角度；所述弹筒内部设有灭火剂包壳和炸药包壳，其内分别装有灭火剂和炸药；所述触发机构用以在监控系统的控制下进行电子打火；所述监控系统包括监视单元、控制单元、信号处理单元及备用电源；所述监视单元监视周围环境并发出的监视信号给信号处理单元，并传递给控制单元；所述控制单元根据监视信号发送相应的控制命令；所述备用电源为所述监控系统提供备用电力供应。本发明集触发和释放于一体，触发时间短，储能量大，从而有效达到阻燃抑爆的目的。
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公开(公告)号：CN115342003B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064145B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910225750.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种防火隔离设备的自动关闭系统、方法，以及火灾失踪人员快速定位方法，在防火隔离设备的两侧分别设置摄像头，用于连续采集该防火隔离设备所在位置的图像；基于采集到的图像，圈出穿过该防火隔离设备的人脸；将一侧视频图像中圈出的人脸与另一侧圈出的人脸进行比对；当发生火情后，中控设备根据人脸比对结果，判断是否所有人都已经离开危险区域，当确定所有人都离开后，控制防火隔离设备自动关闭。本发明采用人脸识别的方式，可以准确获知人员流动情况，通过人脸识别和比对，自动确认区域内人员是否已经全部撤离；当进行人员搜救时，可根据此前的人脸信息，快速定位人员位置，为搜救节省时间。
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公开(公告)号：CN109779785B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811558478.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直喷式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，突破了传统水下航行器单一航速的限制，低速、加速和高速发动机结构上相互贯通，启动后三段顺序工作，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态，并且可快速完成低速与高速两种航速的高效切换，保证切换过程中航行的稳定性；推进器的结构空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，可完成复杂条件下的多任务作战工作，可极大提高水下武器系统的战斗性能。
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公开(公告)号：CN109903490B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910225771.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种火灾撤离路径计算方法、指示系统，以及一种火灾模拟系统，包括区域的电子地图和若干烟感报警器，计算步骤为：1)记录各烟感报警器的报警时刻；2)计算各方向烟气扩散速度和加速度，得到实际的烟气扩散趋势；3)基于实际的烟气扩散模型，确定最佳的火灾撤离路径。本发明根据烟感传感器的位置分布和报警时刻，可以快速计算火势发展趋势，并基于该趋势规划最佳的撤离路线；指示系统根据火势，动态的示出撤离路径，有效的提高撤离速度，避免慌乱。
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公开(公告)号：CN108253416A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711477407.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F23C99/00
CPC classification number: F23C99/00 , F23B2900/00003
Abstract: 本发明公开了一种预置式锂/六氟化硫燃烧换热一体化装置及使用方法，集燃烧室与换热器于一体，利用电加热熔化部分Li燃料，使之与氧化剂SF6发生反应，释放热量，通过燃烧室胆壁导热将热量传至燃烧室外的环形换热器，加热换热工质，发生热量交换；可应用于水下动力系统的组织方式简单、控制操作方便的Li/SF6燃烧换热方案，系统采用电线圈加热的方式启动燃烧反应，无需设置单独的点火装置，降低了系统点火启动难度，系统运行过程中，输出功率可控，整体结构紧凑，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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公开(公告)号：CN115342003A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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