-
公开(公告)号：CN110081226B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106275330A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814969.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置，主要由吊环、导向套、中心轴、支撑柱、内锁套、固定盖、锁芯、滑块、锁紧弹簧、回位弹簧、外锁套和导向头组成，用于水下控制模块上接盘与下接盘对接、锁紧和解锁。对接完成后释放吊环，在锁紧弹簧和回位弹簧的作用下实现自动锁紧，使水下控制模块与水下生产设备电、液等功能元件插接导通，并使各功能元件位置保持固定。水下控制模块需要维修、更换时，通过ROV上的机械手直接拉动吊环即可自动解锁，解决了传统方法中，通过ROV使用扭矩工具锁紧与解锁时操作过程耗时过长、锁紧困难的技术难题。本发明的自动锁紧装置内部结构紧凑，适合深水环境作业，对接、锁紧及解锁效率显著提高。
-
公开(公告)号：CN104675810B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510054134.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。
-
公开(公告)号：CN118167235B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410103151.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: E21B33/035 , G05B19/04 , H05K5/02 , H05K7/18 , E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。
-
公开(公告)号：CN117515183A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311332385.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种集中控制式水下电动闸阀执行机构，本发明为解决现有的水下电动闸阀执行机构功耗高、结构复杂、体积大、接口复杂、可靠性低等问题。本发明包括外壳组件、电机驱动系统、低功耗保持系统、传动组件、失效安全关断系统和ROV超控系统，壳体组件主要为隔绝海水；电机驱动系统主要功能为驱动阀门提供动力；低功耗保持系统主要功能为当阀门开启后，消耗较小的功率抵抗复位弹簧力，维持阀门的长期开启；失效安全关断系统为执行机构电力丢失或元件故障时能够安全可靠地紧急关闭阀门；ROV超控系统主要为当执行机构内部元件均发生故障后，可通过ROV携带应急维修工具操作阀门，当应急维修工具开启阀门后，仍可通过梯形丝杠自锁力维持阀门的长期开启，使闸阀执行机构可操作性更高。本发明属于海洋石油工程领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473828A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311462886.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水下管道连接器密封结构的密封性能预测方法，包括以下步骤：确定水下管道连接器密封结构的设计变量；通过抽样方法生成若干设计点，对生成的若干设计点进行有限元仿真计算，得到数据集；根据数据集构建输出参数为目标函数和约束条件的ANN模型，并通过遗传算法对ANN模型的模型参数进行优化；将设计变量输入至优化后的ANN模型，得到水下管道连接器密封结构的密封性能预测结果。本发明利用遗传算法优化神经网络模型的模型参数，并对传统的GA‑ANN模型进行了改进，相比于传统的GA‑ANN模型，本发明的快速GA‑ANN模型无需进行多次训练，在保证ANN模型具有良好的泛化能力的同时，大幅降低了所需的计算时间。
-
公开(公告)号：CN115783203B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211525377.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下数据采集模块，其包括：基座，安装在水下设备上；信号采集结构，设置在所述基座上，用于对水下生产系统的检测数据进行采集，以建立向海上平台传输数据的渠道；水下对接锁紧机构，设置在所述基座上，用于将所述信号采集结构与所述基座进行对接锁紧；外部密封结构，设置在所述信号采集结构上，用于将信号采集系统密封，防止海水进入；压力补偿结构，设置在所述外部密封结构上，用于向所述外部密封结构内提供压力补偿。本发明安装过程操作简单，方案合理可靠，结构稳定；可以在海洋石油工程领域中应用。
-
公开(公告)号：CN114877149A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN112355596A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011173310.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN109140026B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.034 seconds)
