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公开(公告)号：CN101961559A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101865633A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010191365.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动态瓦片密封气动弹射发射机。包括支架、弹射汽缸、弹射活塞、传动臂、推头、滑道和密封瓦片，弹射汽缸安装在支架里，滑道安装在支架上，弹射汽缸壁与滑道形成密封腔，密封瓦片安装在密封腔内，弹射活塞安装在弹射汽缸中，传动臂固定在弹射活塞上，推头和传动板固定在传动臂上。本发明发射过程中机构的摩擦比较小，汽缸开口处由于存在密封腔壁，汽缸开口两侧的汽缸壁在高压气体的作用下变形较小。密封瓦片关闭时采用滑轮滑道结构，这样保障了工作过程中密封瓦片能及时关闭。机构比较简单，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102068781B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN101561028B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910072005.4
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺栓上套有压缩弹簧及压缩弹簧锁定螺母，减速器固定安装在杠杆支架，减速器的输入轴与电机的输出轴相连，另一个齿轮安装在减速器输出轴上。本发明是一种更加安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在杠杆支架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。
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公开(公告)号：CN101561028A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072005.4
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺栓上套有压缩弹簧及压缩弹簧锁定螺母，减速器固定安装在杠杆支架，减速器的输入轴与电机的输出轴相连，另一个齿轮安装在减速器输出轴上。本发明是一种更加安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在杠杆支架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。
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公开(公告)号：CN101799256A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101791461A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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