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公开(公告)号：CN103929717A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177645.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107623895B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710722305.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三角距离估计的水下传感器网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。其特征在于：锚节点广播坐标信息，未知节点接收锚节点信息建立本地存储列表，保存相关信息。当未知节点具有三个及以上参考节点信息时通过投影技术实现未知节点的定位。未知节点的参考节点信息不足时，通过三角距离估计两跳参考节点的距离来增加参考节点数量，参考节点数量满足定位要求时，通过投影技术进行定位。定位成功的信任值高的节点升级为参考节点辅助其他节点定位。本发明是一种三维分布式的定位方法，实验证明该方法有较高的节点定位覆盖率和较小的定位误差。
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公开(公告)号：CN107632590B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If‑Then‑Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN105228099A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510523105.X
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: 本发明涉及一种基于环形扩散事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括：在一个无线传感器网络中，无线传感器网络区域为圆形区域且大小已知,设为S，则半径为计算单轮事件数RankEvents和最小锚距离MinAnchorDst；进行一个轮次的定位，总共产生RankEvents个事件，每个事件以环形向外扩散，对于同一事件，根据感知到事件的先后顺序排列所有节点得到一个节点序列，节点序列中同时包含锚节点和未知节点。LADEMA算法相对于原始LADE算法引入了移动锚节点的思想，付出了一定的外部代价，换取了更高的定位效率和定位精度，总体而言性能更优。
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公开(公告)号：CN105163280A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510522234.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分簇的无线传感器网络移动锚节点定位算法。本发明包括：确定网络区域中的簇头节点，选择通信范围内含未知节点最多的点为簇头并将整个簇进行标记，除去标记节点继续按上述要求选择簇头，直到所有节点都被标记；锚节点选择有最多待定未知节点的簇的簇首位置作为初始位置，准备按规划好的路径策略进行移动。本发明有效且低成本得解决了锚节点共线问题。传统移动模型在定位时需要借助雷达等外设或者增加一些信号接收阵列装置来解决此问题，而本算法在具有较多节点的簇内的移动路径为以簇首为中心的正六边形，大大减小了未知节点收到三个共线的位置信息的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158641A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409807.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多包解码的无线传感器网络数据重传精简方法，源节点向各节点广播信息包，各节点向源节点广播确认信息，进行反馈；源节点收到确认信息，在缓存中形成缓存信息包矩阵；依次在缓存信息包矩阵中寻找每行的第一个为“1”的位置所对应的信息包；根据各信息包的ID号从小到大进行编码，遵循同一个信息包不在同一个编码序列中重复出现的规则，形成编码组合信息包，同时将原位置赋为“0”；去除编码组合信息包间的冗余数据包；源节点向各节点广播发送处理后的编码组合信息包；接收节点按照编码组合信息包的发送顺序，对各编码组合信息包进行循环解码，直至全部丢失包解码成功。
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公开(公告)号：CN101945339A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010215385.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接收方法协作完成报文多播传输任务。发送方法利用网络编码技术，通过求解一整数线性规划问题获得最优报文传输调度策略，然后在各可用信道上依次传输一定数量的组合报文，有效节省了报文传输数量。每个编码向量都由公共随机函数根据一随机数种子生成，组合报文中包含随机数种子而非编码向量作为解码辅助信息，从而节省了组合报文长度。
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公开(公告)号：CN107623895A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722305.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三角距离估计的水下传感器网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。其特征在于：锚节点广播坐标信息，未知节点接收锚节点信息建立本地存储列表，保存相关信息。当未知节点具有三个及以上参考节点信息时通过投影技术实现未知节点的定位。未知节点的参考节点信息不足时，通过三角距离估计两跳参考节点的距离来增加参考节点数量，参考节点数量满足定位要求时，通过投影技术进行定位。定位成功的信任值高的节点升级为参考节点辅助其他节点定位。本发明是一种三维分布式的定位方法，实验证明该方法有较高的节点定位覆盖率和较小的定位误差。
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公开(公告)号：CN107506676A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710722326.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测点和标签估计的RFID防碰撞方法，属于射频识别技术领域。其特征在于，采用样本时隙的计算方法得出部分时隙的大小，进而确定检测点在帧中的位置，使得检测点随着帧长动态的调整，同时采用采用空闲、成功和碰撞三种时隙的实际持续时间结合碰撞比率提前求出碰撞时隙与剩余标签数量的关系。具体步骤包括：阅读器激活标签然后发送选择命令选中与阅读器匹配的标签；阅读器发送请求问询命令，标签收到命令之后随机选择帧中时隙；阅读器盘存帧中时隙；在帧中检测点位置判断是否有剩余标签；判断当前帧长是否最优；继续盘存时隙直至帧的末尾，更新下一周期帧长。
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公开(公告)号：CN104023337B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410239309.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Beta信誉系统动态调节的信任值计算方法，基于Beta信誉系统，对网络各节点的信任值初始化；当节点交互后，通过如下公式计算节点的信任值T,并计算邻居节点的平均信任值；根据邻居节点的平均信任值确定节点的可信线f；设立缓冲区，缓冲区的上限为可信线f；缓冲区的下限u；根据可信线f和缓冲区的下限u，判断节点是否可信。
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