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公开(公告)号：CN108019768A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711081458.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种两级式燃气热水器烟气处理装置，包括入口段，一级发生段、过渡段和二级发生段。一级发生段和二级发生段内设有金属陶瓷孔，孔内附有与烟气中有害气体发生反应的化学反应物。通过内设金属陶瓷孔，可有效增大化学反应物与烟气中有害气体的反应面积，本发明通过一级反应段和二级反应段对烟气中的有害气体进行两次处理，烟气经入口段后进入一级反应段，然后经过渡段进入二级反应段处理，经过两级重复处理，极大降低了烟气中氮氧化物，硫化物和一氧化碳的浓度。
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公开(公告)号：CN105004515A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN113059568A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110370387.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种多功能足端，属于机器人领域，主要解决足式机器人地形坡度估计和足端状态判别的问题。本发明将机器人地形估计、足端触地检测和足端滑动检测功能集成于一体，利用气囊压缩气体压力变化原理进行机器人触地检测，利用惯性测量单元进行地形坡度估计和足端滑动检测，并进行了集成处理。该发明具有结构简单、检测方便、可靠性高、成本低的优点，提高了机器人地形坡度估计和足端状态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111079716A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013491.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统属于智能家居领域，包括智能控制设备、家居设备，所述智能控制设备包括FPGA模块、CMOS摄像头、CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块和WiFi通信模块，FPGA模块分别连接CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块、WiFi通信模块，FPGA模块包括手势采集模块、图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、BlockRAM、SDRAM驱动模块、WiFi驱动模块，CMOS摄像头连接手势采集模块，手势采集模块依次连接图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、WiFi驱动模块、WiFi通信模块，手势采集模块又依次连接SDRAM驱动模块、SDRAM存储模块，智能控制设备通过WiFi通信模块与家居设备进行通信，该系统具有成本低、体积小、功耗低、实时性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209167414U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821902746.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211236931U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020024785.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统属于智能家居领域，包括智能控制设备、家居设备，所述智能控制设备包括FPGA模块、CMOS摄像头、CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块和WiFi通信模块，FPGA模块分别连接CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块、WiFi通信模块，FPGA模块包括手势采集模块、图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、BlockRAM、SDRAM驱动模块、WiFi驱动模块，CMOS摄像头连接手势采集模块，手势采集模块依次连接图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、WiFi驱动模块、WiFi通信模块，手势采集模块又依次连接SDRAM驱动模块、SDRAM存储模块，智能控制设备通过WiFi通信模块与家居设备进行通信，该系统具有成本低、体积小、功耗低、实时性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208367083U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820650704.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型基于蓝牙通信的手机电压表系统，属于电工工具技术领域，基于蓝牙通信的手机电压表系统包括：电压表、用户终端，二者以蓝牙进行通信，电压表包括输入保护及功能切换模块、整形滤波模块、增益放大模块、交流补偿模块、交直流变换模块、DA14580模块、电源模块，输入保护及功能切换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、增益放大模块、DA14580模块，整形滤波模块分别连接DA14580模块、增益放大模块，电源模块为增益放大模块、交直流变换模块、DA14580模块供电，用户终端接收、处理和显示数据，电压表本体无液晶屏，所以具有体积小、成本低的优点，也使得电压表具有可以应用在某些测量点与观察者相距较远的场合，以及实现两地调试等优点。
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公开(公告)号：CN204882043U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520480306.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试静压主轴运动精度的立式超精密装置，包括伺服电机、静压主轴、横梁支撑板、主轴轴套和机床横梁，静压主轴从上至下依次同轴设置有输入端部件、上止推盘、轴心和下止推盘，主轴轴套设在轴心外侧，静压主轴的顶端设置有高精度标准平晶；伺服电机的转子设置在输入端部件外侧上端，电机定子通过机壳与机床横梁支撑板相连，下止推盘下方的微进给刀架设有金刚石刀具，横梁支撑板顶端通过龙门支架安装有激光动态干涉仪，激光动态干涉仪上连接有干涉仪激光源模块、计算机以及干涉仪遥控器。该装置操作简单，测量结果准确可靠，测量精度高，不受实验环境影响，能实现对纳米级精度直驱式超精密静压主轴的动态性能在线测量。
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公开(公告)号：CN204178937U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420734052.7
申请日：2014-12-01
Abstract: 本实用新型提出了一种可防止过热的电气动触头，属于电气开关技术领域。包括活动件、支撑件、固定轴，活动件和支撑件上开有轴孔，固定轴穿过轴孔将活动件与支撑件叠放后连接到一起，使两者通过上下面紧密接触。动触头通过活动件的旋转角度可适应不同厚度的静触头，并能够与静触头通过平面紧密贴合，大大增加了有效接触面积，减少了因接触不良而引起的发热和拉弧现象，降低了触头烧蚀的可能。同时，活动件具有四个工作面可以相互备用，并通过叠加触头金属片的方式提高通流能力。本实用新型具有结构简单、成本低廉、适用性强、安全性好、可靠性高、工艺简单等优点，可广泛应用于隔离开关、钳形夹持机构和抽屉式断路器等电气设备及测量设备中。
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