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公开(公告)号：CN215749148U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121850814.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。
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公开(公告)号：CN209423011U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822117791.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。
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公开(公告)号：CN209158423U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821747471.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，包括底座，底座的顶面开设两条第一滑槽，两条第一滑槽前后分布且相互平行，每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的一端，每根第一丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条第一滑槽的另一侧内壁活动连接，每根第一丝杆的外周均设有两个第一螺母，第一螺母与第一丝杆螺纹连接。本装置能够使机械抓手在不同的方向上运动，同时还能使机械抓手旋转，满足了机械抓手在多自由度上的使用要求，提高了机械抓手的灵活性，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节机械抓手与底座之间的距离，进一步满足机械抓手的使用需求。
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公开(公告)号：CN207954521U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820311591.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C45/27
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑模具浇口套，涉及模具设备领域，该注塑模具浇口套在安装时可将套体插入注塑模具内让粗浇道与注射模模腔连通，用螺钉旋入螺纹孔内将模板与安装凸台紧固连接，然后将空气压缩机与所有连接管连通。使用时可将注塑机的注塑管端部插入浇口端孔内，然后注塑机将液态塑料从细浇道和粗浇道灌入注塑模具的模腔中，待注塑机注塑完毕后，打开空气压缩机，通过进入注压孔道的压缩空气可以提供压力迫使浇口套内的塑料进入模腔中补充塑料凝固体积缩小的空位，保障了塑料件成型后的尺寸完整。
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公开(公告)号：CN212471499U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020768076.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212035679U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020175750.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的手工揉面机，包括C型壳体，C型壳体底部内壁的中部轴承连接有竖向的转轴，C型壳体底部内壁的右端固定安装电机，电机与转轴之间通过皮带轮组件相连，转轴的顶部固定安装有圆筒，C型壳体顶部内壁固定安装活塞杆朝下的气缸，气缸的下侧设有圆杆，圆杆的底部固定安装十字形面锤，圆杆的底部与十字形面锤的顶部中心处固定连接。本装置通过电机带动圆筒内的面团旋转，配合气缸的活动杆上下往复运动推动十字形面锤对面团各个位置进行锤压揉制，从而使得面团均匀受力，不会出现某一部分没有受力最终导致面团不够筋道导致制作出来的成品风味、口感不佳的情况发生，且能够减少人力的使用以及大幅度的提升面团的揉制效率。
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公开(公告)号：CN211100524U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921695954.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型的电气工程自动化除尘设备，包括除尘设备主体，除尘设备主体的一侧上部设有进气结构，进气结构包括第一进气管、控制阀和壳体、第一通孔、多级伸缩管、吸嘴、第二进气管、伸缩软管，多级伸缩管的活动端均固定安装环形的吸嘴，壳体设有多个调节多级伸缩管长度的调节结构，调节结构能够调节对应的多级伸缩管的长度。本设计采用多级伸缩管与调节结构相结合的方式，调节吸嘴的位置，从而实现在对电气设备整体进行除尘的同时还能对电气设备零部件凹凸不平处等积灰点以及积灰死角进行吸尘除尘，使用方式多样，除尘彻底，使得对电气设备的清洁维护更加彻底，降低电气设备短路的风险，有效的提升了电气设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208616180U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821138749.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。
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公开(公告)号：CN206537469U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720016884.9
申请日：2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN216144772U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122018085.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。
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