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公开(公告)号：CN110701089A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116757.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统，属于智能家居技术领域。一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统包括：数据处理与控制模块、存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块，存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块分别与数据处理与控制模块连接。本发明弥补了传统风扇只能依靠手动调节风速的不足，以超宽带雷达模块采集的体征信息和距离检测模块采集的用户与风扇间的距离为主要判断依据，实现风扇自动调节风速及用户入睡后风扇自动关闭等功能。
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公开(公告)号：CN109823270A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910219470.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统及方法，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术；该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分主要为数据采集与传输模块，其包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；方法包括头动检测单元采集原始数据，对采集的原始数据进行预处理，使用四元数法进行数据融合解算处理，利用四元数进行姿态数据转换，得到头部当前姿态的欧拉角，结合欧拉角和原始数据进行判断是否有头动指令。本发明弥补了后视镜必须用手来调节控制的不足。
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公开(公告)号：CN110111319B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN110702266A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116276.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种耐高温FBG温度传感器的封装方法，尤其是涉及一种使用聚酰亚胺薄膜和聚酰胺酸溶液对FBG封装的技术。封装步骤包括：选择聚酰亚胺涂覆的耐高温光纤制作的FGB温度传感器，制备聚酰胺酸溶液，将烘箱预热至180℃，制备两片尺寸与形状完全相同的聚酰亚胺膜片，使用聚酰胺酸溶液和两片聚酰亚胺膜片对FBG温度传感器的裸栅区进行初步封装，将初步封装的FBG放入烘箱中，加热40分钟，使聚酰胺酸充分固化后变为聚酰亚胺，最后等烘箱充分冷却后，取出聚酰亚胺固化后封装好的FBG。本发明采用聚酰亚胺薄膜对FBG栅区进行封装，此封装工艺制成的耐高温FBG线性度好、灵敏度高、重复性好，测温范围大，且封装工艺简单易操作，可实施性强。
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公开(公告)号：CN110584431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911008709.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本发明公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111319A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN209634372U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920365830.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术。该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分包括发带、装置外壳、机械电源开关、数据采集与传输模块，数据采集与传输模块包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；通过头动检测部分对头部姿态数据的采集、处理和发送以及驱动控制部分对数据的接收、判断等操作，即可实现头部运动对后视镜的控制。本实用新型可随时调节后视镜角度来扩大后方视野，同时弥补了传统后视镜必须用手来调节控制的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209167414U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821902746.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211825003U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020916572.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波天控五轴数控技术有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高速电主轴工况模拟试验台，包括机架及设置于机架上的立式转台、旋转平台、升降机构、横移机构和电主轴的安装平台，立式转台依次可拆卸连接旋转平台和安装平台，安装平台位于旋转平台的上方，旋转平台上设置有升降机构，升降机构上设置有横移机构，横移机构用于装夹模拟工件，安装平台用于装夹电主轴，电主轴通过刀柄连接有刀头。本实用新型试验台采用立式转台的方式来模拟主轴加工多姿态的要求，整体受力均衡，易于实现高转速，载荷可立刻施加到位；电主轴下端连接刀头，可降低电主轴试验时前端的磨损产生多余的热量，保证试验的准确性和主轴的动平衡精度；能适应多种电主轴型号，满足了高速电主轴工况模拟的试验要求。
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公开(公告)号：CN211093220U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921779675.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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