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公开(公告)号：CN104002991B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248732.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置用于固定并定位飞行器产品前段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品前段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估，并提供给开放式装配定位装置，实现飞行器产品前段部件的精确定位；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制，实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。
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公开(公告)号：CN102897710B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210403359.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种PDMS微流体器件中通孔结构的制作方法，在预备好的含有凸柱的模具的边缘注入PDMS预聚物；凸柱的形状和尺寸与所需制备的通孔层中通孔的形状和尺寸一致，其中，凸柱的高度与需要获得的通孔层的厚度一致；利用毛细力的作用使PDMS预聚物缓慢平稳地浸润入各凸柱之间的间隙，直至铺展满整个模具，固化后形成PDMS通孔层。本发明具有操作简便、可以有效保证孔的完全穿通、通孔层表面平整和模具材料可选择范围广的优点，可以广泛地用于PDMS微流体器件中通孔结构的制作过程中。
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公开(公告)号：CN104400445A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410549147.6
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种非规则深内腔加工的刀杆支撑系统，包括：刀具摆头，连接有对非规则深内腔进行加工的刀具；刀杆，连接刀具摆头且具有设置于刀杆的气孔以及多个活塞收容孔；多个伸缩机构，数量与活塞收容孔相同。各伸缩机构包括：支撑杆；活塞，连接于支撑杆的一端，安装在对应一个活塞收容孔中且接受来自刀杆的气孔的气体压力；支撑接触头，设置于支撑杆的另一端，当非规则深内腔加工时，接受来自相应的气孔、活塞收容孔的气体的气体压力推导活塞、活塞带动支撑杆、支撑杆带动支撑接触头，使支撑接触头向外伸出，与非规则深内腔的内腔壁接触；压力传感器，安装在支撑接触头上；油压锁紧装置，设置于刀杆上；弹簧，安装在油压紧装置和活塞之间。
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公开(公告)号：CN104385044A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410548921.1
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/001
Abstract: 本发明提供了一种用于龙门机床的力平衡系统，其包括：压力源，提供液压油；调压阀，连接压力源，具有进口和出口，通过进口接收压力源提供的液压油、对所接收的液压油进行压力调整、以及通过出口输出压力调整后的液压油；供液支路；回液支路；CPU。各供液支路包括：开关阀；单向阀；供液支路用截止阀；气缸；蓄能器，具有出入口，出入口连通于管道，蓄能器内收容有液氮；压力开关，位于蓄能器的下游侧，连通于管道，以采集管道内的液压油的压力；以及压力表。各回液支路包括回液支路用截止阀以及回液储存腔。CPU通信连接各供液支路的压力开关。由此，能有效平衡外部负载重力。蓄能器内收容有液氮，在断电或漏油的情况时，可以及时补充所需的压力。
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公开(公告)号：CN104308555A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410549150.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q1/01
Abstract: 本发明提供了一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，包括数量上与立柱机床具有的立柱的数量对应的子机械系统。各子机械系统包括：立柱作业单元，设置于立柱机床的对应一个立柱，可沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动；主轴，设置于立柱作业单元的前端内；电机，设置于立柱作业单元内且连接于主轴，以驱动主轴旋转；旋转头，位于该立柱的内侧且位于立柱作业单元的前端，连接于主轴，在主轴的旋转带动下能够绕立柱作业单元的中心轴线做旋转运动并对位于该对应一个立柱内侧的工件进行加工。在立柱作业单元沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头旋转运动到不同位置，以增大立柱机床在该立柱的高度方向上的作业空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104259931A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410549213.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q11/0046 , B08B15/04
Abstract: 本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端；涡轮空气增压机，级联于内腔作业头且连接于柔性真空管上；滤网，设置在涡轮空气增压机和柔性真空管之间。总采集通路包括：硬质真空管，连接每条排屑通路的柔性真空管的另一端；真空装置，位于硬质真空管的下游且连接于硬质真空管；过滤器，设置于真空装置的下游；工业吸尘器，位于过滤器的下游且连接于过滤器；废屑收集箱，位于工业吸尘器的下游且连接于工业吸尘器。控制器通信连接各排屑通路及总采集通路。
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公开(公告)号：CN103059290B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210485817.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 山东万圣博科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: C08G69/32
Abstract: 本发明提出了一种高粘度聚对苯二甲酰对苯二胺的连续聚合方法，通过聚合配方的设计，以及与之配套的新型混合装置及氯化氢排出装置的设计和使用，不仅保证了PPTA聚合的连续进行，而且所得PPTA分子量较高；方法的关键包括：配料，将助溶盐，对苯二胺（PPD）低温溶解；对苯二甲酰氯（TPC）保持熔体状态；混合，文丘里式喷射混合器和一个动态或静态混合器的组合使用可以保证TPC和PPD溶液的均匀混合；聚合，以双螺杆反应器完成PPD和TPC的聚合并去除部分反应释放的氯化氢；本发明的优点是可以提高PPD和TPC反应的稳定性，保证生产的连续稳定进行，并有利于氯化氢的高效脱出；利用本发明的连续聚合方法，可以稳定连续的实现高粘度PPTA的聚合生产。
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公开(公告)号：CN104029148A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410248649.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置，其包括导轨和移动式定位单元，该移动式定位单元设置于所述导轨，并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架，用于支撑和定位待定位飞行器产品前段部件。
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公开(公告)号：CN104002992A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248733.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制。
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公开(公告)号：CN102861956B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210353590.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于微小孔电加工技术领域，特别涉及一种航空发动机涡轮叶片无重熔层气膜孔的加工方法。本发明分为四个步骤，首先，对燃气轮机镍基高温合金叶片，按设计要求利用中空电极内冲液电火花加工出所需尺寸的圆孔；然后使用同一电极在外冲液的电解液环境中对已加工圆孔进行电解，去除重熔层；接着抬起电极，利用电火花伺服扫描、铣削加工工艺加工出气膜孔的簸箕形孔口；最后使用该电极端部对簸箕形孔口进行电解铣削加工，去除孔口重熔层，提高表面质量。本发明可以解决电火花加工气膜孔残留的重熔层和微裂纹问题，以及避免二次装夹定位误差，提高加工效率。
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