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公开(公告)号：CN103606846A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310595897.2
申请日：2013-11-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
Abstract: 一种带电更换绝缘子串作业用高强度绝缘绳支撑组件，用于满足多个高强度绝缘绳同时作业时，支撑高强度绝缘绳并使得高强度绝缘绳在作业中的动作平稳，所述的支撑组件由2-5个支撑单元依次串接而成；所述的支撑单元包括支撑轴、对称套接于支撑轴上的一对滑轮、连接相邻支撑单元的支架以及固定安装于支撑轴两端用于限位滑轮的轴座；在第一个支撑单元及最后一个支撑单元上分别设置有固定底座和固定梁，所述固定底座、固定梁、连接相邻支撑单元的支架整体形成框形连接。根据本发明的一种带电更换绝缘子串作业中作业高强度绝缘绳用支撑组件，能够避免作业高强度绝缘绳在作业中与连接绝缘子串的金具的摩擦，并可在保证走二走三轮子稳定不偏转的情形下改变高强度绝缘绳的方向，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN119720129A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510244695.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种换流站阀厅改造结构状态评定方法和装置，该方法包括：获取阀厅改造前的多组特征数据，每组特征数据包括多项特征参数：阀厅各个部件的钢结构形式参数、最不利Q轴一榀钢结构的钢材料强度、阀厅相对不均匀沉降和倾斜测量值、损伤等级、荷载、抗震性能指标、地基基础承载力和相应的状态安全度指标；建立钢材料强度、阀厅相对不均匀沉降和倾斜测量值、损伤等级和抗震性能指标与状态安全度之间的保序回归约束条件；以除状态安全度以外的特征参数为自变量，以状态安全度为因变量，建立评定模型；结合保序回归约束条件，求解多元回归评定模型，确定阀厅改造后的状态安全度。本发明能快速有效地评定改造后的换流站阀厅房屋结构的安全度。
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公开(公告)号：CN116596985B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号：CN115743647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112897364A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110330934.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车，包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构，回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连，支脚机构固定在行走平车上，通管支撑机构安装在起吊桁架的底部，通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部，通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。与现有技术相比，本发明具有安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115503000B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN115503000A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN115331240A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211050490.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov3和CRNN算法的输电线路数据采集方法，包括：采集输电线路的图像数据，加入MASK模板，提取感兴趣的区域并进行预处理；检测字符出现的区域，判断字符区域的朝向，并调整字符区域的角度；然后Yolov3网络中，输出字符区域特征图；将字符区域特征图载入BiLSTM网络中，检测出前向序列和反向序列，得到字符的最终预测序列，优化所述字符区域特征图的位置信息；字符区域特征图载入CRNN网络中，并结合最终预测序列，获取最终的字符识别结果。与现有技术相比，本发明解决输电线路数据采集技术中数据体量大、数据类型繁多、采集速度慢的问题，并实现了端到端的训练，在参数量和训练速度方面都非常有优势。
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公开(公告)号：CN221811593U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420461042.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 国网上海市电力公司超高压分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构自动化监测用传感器安装固定装置，包括主体组件，所述主体组件包括防护罩、监测器本体、安装件和防护件，所述监测器本体设置于所述防护罩的内部，所述安装件设置于所述监测器本体的外侧，所述防护件设置于所述防护罩的顶部；支撑组件，所述支撑组件设置于所述防护罩的底部。本实用新型有益效果为：通过设置安装件可对监测器本体进行安装固定，通过设置防护件和防护罩可对监测器本体进行防护，避免碰撞造成监测器损坏的问题，通过设置调节件提高了本装置的稳定性，且可对监测高度进行调节，通过设置转动件可带动监测器本体进行转动，对监测角度进行调节。
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