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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN117930122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727019.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。
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公开(公告)号：CN204702224U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520325934.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种周转箱拆码垛机，包括机架和穿过机架并用以输送周转箱的运输机构，所述机架上设置有位于运输机构下方并可相对机架上下运动的一级升降架，所述一级升降架上设置有位于运输机构两侧并可相对一级升降架上下运动的二级升降架，所述二级升降架上设置有用以夹紧周转箱的夹紧机构，所述机架旁侧还设置有用以读取周转箱上条形码的条形码阅读器。该周转箱拆码垛结构新颖，设计合理，布局空间紧凑，可满足不同规格周转箱的拆码垛需求，通用性高。
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公开(公告)号：CN204700877U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520326405.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道机器人行走定位装置，包括一轨道及一轨道机器人，所述轨道上设置有第1至第n定位孔，其中n为大于1的整数；所述轨道机器人上设置有一用于控制车轮旋转角度的伺服驱动器、一用于感应所述第1至第n定位孔的位置信息的光纤传感器。本实用新型成本低、安装简单、定位精度高且运行可靠。
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公开(公告)号：CN204789967U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520510701.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种兼容三相表与采集终端专变Ⅲ型的载表盘，包括一载表盘，其特征在于：所述载表盘设置有若干用于放置三相表或采集终端专变Ⅲ型的矩形凹槽，所述矩形凹槽内的一长边侧设置有若干左右夹紧滑块，所述矩形凹槽内的另一长边侧设置有一上下夹紧滑块。本实用新型兼容三相表与采集终端专变Ⅲ型，采用上下夹紧滑块和左右夹紧滑块相互配合的方式实现夹紧功能，还具有耐压接地功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204777355U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520525704.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置，用于流水线上被载表盘夹固的工件的批量松夹，所述装置包括升降气缸、平推气缸、顶板、连杆机构、推块、位置检测器和工控PLC，所述连杆机构为平行四边形连杆，连杆与平推气缸相连并由其驱动，推块设于连杆机构上，所述平推气缸和连杆机构均设于顶板上，顶板连接至升降气缸，在升降气缸驱动下垂直升降，所述位置检测器与工控PLC相连，所述工控PLC还连接至升降气缸和平推气缸对其控制，当流水线以载表盘装夹工件传输至本装置时，所述连杆机构在升降气缸和平推气缸的驱动下，以连杆机构上固定的推块对载表盘的夹块进行批量松夹作业。本实用新型提升了博世流水线上工件的松夹效率。
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公开(公告)号：CN204705705U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520327787.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括：一电力检定机器人的末端控制电路以及一电力检定机器人的末端工具控制电路；该末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合，分别对应第一快换接口电路和第二快换接口电路设置有微控制器及配套的外围电路。本实用新型所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，在检定机器人更换末端工具时能有效抑制快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命。
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公开(公告)号：CN221604245U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323334818.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是一种顶升机构及双层流水线的单托盘，其包括，固定部件，包括固定板，以及设置于所述固定板底部的固定架，所述固定架和固定板通过螺栓固定；顶升部件，包括设置于所述固定架内部的顶升组件，安装于所述顶升组件内部的动力组件，以及安装于所述动力组件内部的连接组件。本实用新型通过伺服电机驱动一级丝杆转动，然后通过固定槽和固定块之间的相互配合，使得三者同步转动，然通过连接组件连接顶升组件使得顶升组件升高，丝杆之间的配合使用，占地面积更小，且不容易受到周围环境和自身因素的影响，而导致精度受到影响。
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公开(公告)号：CN220077890U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320448619.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。
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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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