一种无人机自主验电系统及方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116360482A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310180492.6

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法,以多旋翼无人机为基础,构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台,基于机器视觉的智能分析能力,准确定位验电杆塔,自动识别验电部位,实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑,建立符合输电线路运行特征的风险评估模型,在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持,能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位,利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能,以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法,降低操作流程复杂度和危险度,提高了验电结果准确性。

    一种输电线路用雷击监测装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115875574A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211146386.8

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路用雷击监测装置,包括监测仪和用于携带监测仪的支撑板,所述支撑板的上方设置有吊杆和位于吊杆两侧的挂杆,所述支撑板的底部设置有竖直分布的多棱引风板,该多棱引风板内转动连接有竖直分布的惯性圈。本发明中,本发明中,在支撑板上设置吊杆和悬挂杆,吊杆和外部的无人机连接,无人机通过吊杆将支撑板吊放在两根相邻的输电线路上,支撑板上安装安装雷击监测仪,进而无需操作人员登塔安装,在支撑板的下方安装可以旋转的惯性圈和用于控制惯性圈旋转的叶轮,由此当外部风力带动叶轮旋转时可以带动惯性圈旋转,进而利用角速度惯量的原理可以提高整个支撑板在输电线路上悬挂的稳定性。

    一种多分裂输电线路走线作业辅助装置

    公开(公告)号:CN119813015A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510006017.6

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种多分裂输电线路走线作业辅助装置,采用双重制动模式,即主动制动和被动制动,主动制动可以保障工作人员在有坡度的线路上安全前行,被动制动可以辅助失足坠落人员实现原地制动,避免人员失足坠落时人员顺线路坡度方向滑跑发生人员与杆塔碰撞的二次伤害。滚轮模块采用三个滚轮一交替作用,便于顺利通过间隔棒,节约人力提高效率。本装置通过安全绳与五点式安全带可靠连接的全新组合方法构成了五固连接方式,提高安全性能的同时,可以实现工作人员失足坠落后的原地自救,安全与效率得到双提升,具有广泛的经济效益和社会效益。

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