电动汽车充、放电协调调度系统和方法

    公开(公告)号:CN113644672A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110918137.5

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充、放电协调调度系统和方法。系统包括电动汽车、电动汽车聚合器、配电网调度中心。电动汽车用于上传其自身的充放电信息、接收并执行控制指令而进行充电或放电;电动汽车聚合器用于接收充放电信息,计算其自身的可调度能力并上传可调度能力信息,接收功率分配信息并基于功率分配信息发送控制指令;配电网调度中心用于接收可调度能力信息,进行用于负荷削峰填谷的功率分配并生成和发送功率分配信息。方法为:电动汽车传充放电信息;计算各组所述电动汽车的可调度能力;对各组所述电动汽车进行用于削峰填谷的功率分配;分别控制各组所述电动汽车进行充电或放电。本发明能够缓解计算压力,降低实施成本,且调度控制效果好。

    一种基于电动汽车聚合模型的配电网风电最大消纳方法

    公开(公告)号:CN113612258A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110913138.0

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 一种基于电动汽车聚合模型的配电网风电最大消纳方法,包括:步骤1,采集计算配电网风电消纳所需参数;步骤2,基于步骤1采集的参数构建配所需概率分布;步骤3,基于步骤2中的概率分布构建电动汽车的聚合模型;步骤4,构建电动汽车优化调度的数学模型;步骤5,根据步骤3建立的电动汽车的聚合模型与步骤4所建立电动汽车优化调度的数学模型对配电网风电的最大消纳容量进行求解。本发明把风电的安装容量作为目标函数,同时考虑负荷、风电出力和电动汽车出行的随机性,建立了阶段一的聚合模型以及阶段二的电动汽车优化调度的数学模型,对两者结合求解后可大大提高配电网对风电的消纳能力。

    基于鲁棒碳交易的园区级综合能源系统运行方法及系统

    公开(公告)号:CN116995747B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311264061.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 基于鲁棒碳交易的园区级综合能源系统运行方法及系统,基于两阶段自适应鲁棒方法,以确定出力机组的启停状态决策变量作为第一阶段事前决策变量,以除第一阶段事前决策变量外的所有机组出力决策变量作为第二阶段自适应补偿变量,基于第一阶段事前决策变量获得第一阶段机组启停成本,基于第一阶段事前决策变量和第二阶段自适应补偿变量获得第二阶段自适应补偿成本;按照两阶段三层模型结构,利用第一阶段机组启停成本和第二阶段自适应补偿成本构成运行优化模型,运行优化模型的解为系统运行方案。本发明综合考虑不确定因素、运行成本与碳交易成本下的高效低碳鲁棒调度,提升系统运行经济性与鲁棒性,实现系统碳减排。

    一种综合能源系统规划评估方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN117371728A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311375205.3

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 一种综合能源系统规划评估方法、系统、装置及介质,其特征在于,方法包括:步骤1,针对综合能源系统中的各类装置构建能量转换模型,并获取综合能源系统的装置配置参数;步骤2,获取综合能源系统的资源禀赋场景,并基于所述资源禀赋场景定义所述综合能源系统的装置配置方案;步骤3,基于所述能量转换模型构建双层多目标组合优化模型,并采用Gurobi‑SCIP和SA‑WPSO对所述双层多目标组合优化模型进行联合求解,以获得所述双层多目标组合优化模型的最优解集;步骤4,将多目标优化问题分解为多个单目标优化子问题,利用所述最优解集获取折衷解以作为所述综合能源系统的优化配置方案。本发明降低能耗,实现综合能源最优配置。

    一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116911330A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310663224.X

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统,包括步骤1,加载已有条形码数据,并判断是否收到行走指令,如果是则执行步骤2,反之结束本次导航;步骤2,根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度,计算机器人行走的实时预测里程;步骤3,通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像,获得机器人在轨道的标准里程,对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正,融合计算得到最优机器人行走里程;步骤4,根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值,结合给定的行走目标里程数值,计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度,调整机器人的行走速度,实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。

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