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公开(公告)号：CN115500342A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211166900.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
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公开(公告)号：CN115164876A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN112768965B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011496786.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法，属于输电线检修设备技术领域，本申请提供的输电线接地装置包括第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需操作人员攀爬到输电线上，从而降低了检修过程中的危险系数，提高了拆卸效率。本发明提供的无人机挂拆接地线方法，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。
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公开(公告)号：CN115422150A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210952484.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线路缺陷库构建方法及系统，本发明方法首先获取多个图片集，图片集包括有多个表征同一电力线路状态的图片；再将多个特征集以及扩充模型生成的多个特征送入到分类模型中，根据所述分类模型的输出调整所述扩充模型的参数，直至所述分类模型的分类结果低于阈值；接着，通过所述扩充模型生成多个扩充特征；最后，将所述多个扩充特征送入到所述分类模型中，根据所述分类模型的分类结果，将所述多个扩充特征加入到所述多个特征集。本发明实施方式通过较为少量的缺陷图片样本，生成较为大量的缺陷特征库，需要的缺陷图片样本少，生成的缺陷样本多，减轻了构建缺陷库的工作量。
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公开(公告)号：CN114827475A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500925.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594797A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210253446.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN112768965A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011496786.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法，属于输电线检修设备技术领域，本申请提供的输电线接地装置包括第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需操作人员攀爬到输电线上，从而降低了检修过程中的危险系数，提高了拆卸效率。本发明提供的无人机挂拆接地线方法，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119302471A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411160464.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor： 李宁 , 赵建勋 , 孙勇强 , 时洪刚 , 高冰 , 吴永超 , 程旭 , 卢景才 , 田志 , 高丽娟 , 郭连举 , 张宇琦 , 王晓瀛 , 刘兆威 , 赵洪琰 , 丁立 , 汪圣伟 , 张晴
Abstract: 本发明提供了一分区冷却的降温服，属于防护服技术领域，所述分区冷却的降温服包括服装本体、多个相变组件、导热布料以及辐射降温布料，所述服装本体外表面具有多个口袋；多个所述相变组件一一对应装于多个所述口袋内，所述相变组件包括冷却盒以及填充于所述冷却盒内的相变材料；所述导热布料设于所述服装本体和所述相变组件之间；所述辐射降温布料设于所述相变组件背离所述服装本体的一侧；其中，所述服装本体中躯干和头部的相变材料用量比例为0.91:0.09，所述服装本体中躯干前侧、躯干后侧、躯干左侧、躯干右侧、颈部的相变材料用量比例为0.44：0.44：0.035：0.035：0.05。
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公开(公告)号：CN119247384A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410665497.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。
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公开(公告)号：CN118740234A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665496.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MF‑CDMA的无人机测控蜂窝通信设备及其方法，具体涉及无人机测控蜂窝通信技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有通信传送组件，所述通信传送组件包括设置在底座顶部的主机，所述主机的顶部设置有用于信号输送的信号发送器。本发明通过主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率，并且通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠。
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