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公开(公告)号：CN117351521A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311638589.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 秦佳峰 , 李成 , 曹彬 , 高书涵 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 耿博 , 黄振宁 , 白永刚 , 李珊 , 陈星延 , 高成成 , 张月侠 , 吕昌峰 , 柯锐 , 潘吉林 , 孙树昌
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于输电线监测技术领域，为了解决现有输电线鸟类检测存在的耗时、位置受限等问题，提出了基于数字孪生的输电线鸟类检测方法、系统、介质及设备，对获取图像数据进行鸟类识别，根据识别的鸟类种类分别进行实体建模模拟不同鸟类的行为习性；根据鸟类活动区域的点云数据进行输电线场景的三维重建，得到数字模型；将不同鸟类的实体建模结果整合到同一场景下的数字模型中，得到数字孪生模型；将实时采集的相同场景下的鸟类活动数据输入至数字孪生模型，进行实时更新；基于虚拟现实技术，将数字孪生模型中的数据转化为可视化虚拟环境，实现对鸟类行为的可视化预测。从而减少人工主观判断，降低输电线路鸟害故障，提高效率。
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公开(公告)号：CN107727941B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710771348.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统，该方法适用于在移动终端设备中执行，包括：识别并连接工频电磁场监测终端，与工频电磁场监测终端建立通信；据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示；到达任务执行地点后，采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息，并存储；以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据，对监测数据进行校准后存储；查询监测信息，将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用，从而减少现场工作量，减少出错率、简化测量过程，为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号：CN108803666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811058537.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01S13/9303
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过所述毫米波雷达发射雷达信号，判断是否接收到雷达回波信号，若否，则判断无障碍物；若是，则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号；所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统，通过在无人机上设置毫米波雷达，并设置等级告警信号，毫米波雷达的识别精度可达到导线级，克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题，通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物，进行不同程度的危险告警，并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障，有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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公开(公告)号：CN106885949A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710050040.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R29/0814 , G01D21/02 , H04B17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信道冗余的动态切换电磁环境实时监测系统及方法，包括数据通信模块、中心控制模块、参数采集单元和数据库，数据通信模块包括光纤传输通道、蓝牙传输通道，中心控制模块包括单片机、心跳狗和复位狗，心跳狗和复位狗实现对光纤传输通道、蓝牙传输通道的信号检测、指令控制，当光纤传输通道正常工作时，心跳狗检测光纤通信心跳，一旦光纤信号中断时，心跳狗异常报警，单片机接收光纤传输通道异常指令后向蓝牙通信模块发送启动指令，蓝牙传输通道投入使用，心跳狗检测蓝牙通信心跳；当光纤传输通道恢复时，复位狗工作，解除蓝牙传输通道工作，光纤通信通道正常运行，自此实现光纤—蓝牙—光纤通信模式的动态切换。
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公开(公告)号：CN106841826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049792.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种基于多级分布式网络的实时电磁环境在线监测系统及方法，其中该监测系统按照电磁环境监测数据的传输方向分为四层，依次为现地层、二级子层、一级子层和中央层；现地层包括部署于多个不同的监测现场的采集站；所述二级子层包括若干个二级子工作站，一个二级子工作站分配与特定位置且一定数量的采集站相互通信；所述一级子层包括若干个一级子工作站，一个一级子工作站分配与特定位置且一定数量的二级子工作站相互通信，一级子工作站用于将接收相应二级子工作站传送来的电磁环境数据转发至中央层；所述中央层包括一个中央工作站，所述中央工作站与所有二级子站相互通信，用于接收一级子工作站传送来的电磁环境数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840258A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049883.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数协同监测的广域全态电磁环境监测系统及方法，系统包括多参数检测单元和监控中心，所述多参数检测单元将检测的电磁环境数据传输给监控中心，多参数检测单元包括三维地参考型电场传感器探头、三维磁场传感器、数字式温湿度集成传感器、数字式气压传感器和驻极体电容传声器，本发明的电磁环境监测系统实现了工频电场、工频磁场、可听噪声、环境温度、环境湿度、气压等参数的集成监测，为电磁环境信息影响因素的关联分析、设计验证提供数据依据；通过研究监测装置持续供电技术保证装置能够进行全天候24小时持续监测。
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公开(公告)号：CN103093661A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310008607.X
申请日：2013-01-09
Applicant: 湖州电力局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于配网运检互动化仿真实训装置，包括工作站、与工作站相连将人体动作转化为数字信号的人体识别仪、与工作站相连将工作站输出的视频信号在虚拟场景中显示的视频输出系统。一种配网运检互动化仿真实训方法，受训者对着人体识别仪做特定动作，动作合格则工作站则绑定对受训者人体关键部位并进行实时跟踪，受训者在仿真实训场景中根据三维虚拟场景做出不同动作进行模拟配网运检作业，工作站获取受训者的各种肢体动作信息后，对这些信息进行处理并投影到三维虚拟培训场景中，从而实现受训者与虚拟作业的互动。本发明优点是：有效的降低了受训者的操作风险，同时降低了设备的投入，提高了受训者在配网运检仿真实训系统中的培训效果。
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公开(公告)号：CN118011089A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311657530.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业，操作简单、高效，无需人员登塔作业，安全性高，数据实时回传地面端，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串带电检测电阻项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN117890691A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311659448.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子检测装置及方法，该装置包括正下方固定有稳定云台的无人机、前端控制单元、电场测量探头和地面控制装置，所述前端控制单元固定在稳定云台上，与无人机和电场测量探头电或光缆连接，与地面控制装置通过射频通信连接；该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业、安全性高、操作简单、高效且数据实时上传，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串运行状态带电检测项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN117216485B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311481469.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 李成 , 梅红伟 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博 , 黄振宁
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/084 , G06N20/00
Abstract: 别模型和第二故障判别模型对待测数据的判别本发明公开了一种基于客观赋权的输电录 结果，作为鸟害故障判别的最终结果。本发明通波鸟害故障判别方法及系统，涉及输电网故障监 过自适应学习的方式学习离散性特征权重，并利测技术领域。该方法包括以下步骤：获取故障录 用自动机器学习框架学习连续性特征，最终实现波数据，得到录波数据中的真实数据；根据设定 输电故障录波鸟害故障的精准判别。的阈值提取故障区间特征；采用合成少数类过采样算法对故障区间特征进行增强处理；利用客观(56)对比文件Li Fan等.Fault IdentificationTechnology For Overhead TransmissionLines. 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCEON SMART CITY AND SYSTEMS ENGINEERING(ICSCSE).2018,全文.杨毅;范栋琛;殷浩然;韩佶;苗世洪.基于深度-迁移学习的输电线路故障选相模型及其可迁移性研究.电力自动化设备.2022,(第10期),全文.刘辉军;李宏军;吴雄;邬邦发;江明奎;吴昌吉;李叶华;翁志海.输电线路运行故障的特征与分析识别.宁德师范学院学报(自然科学版).2018,(第02期),全文.廖志伟;岳苓;文福拴;朱炳铨;徐立中.基于规则网的高压输电线路故障诊断与保护动作性能评价.电力建设.2016,(第02期),全文.张广斌;束洪春;于继来.案例推理式输电线单端电流行波故障测距.中国电机工程学报.2015,(第06期),全文.黄建明;李晓明;瞿合祚;张礼得.考虑小波奇异信息与不平衡数据集的输电线路故障识别方法.中国电机工程学报.2019,(第11期),全文.张俊芳;刘鹏.基于改进模糊神经网络的配电网故障选线研究.电力系统保护与控制.2010,(第22期),全文.
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