基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置

    公开(公告)号:CN114104286A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111383273.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置,包括无人机本体和摄像头,所述无人机本体外侧固定连接有机架,所述机架两侧固定安装有第一双轴驱动电机,所述第一双轴驱动电机两端的输出轴传动连接有第一传动螺杆,两侧所述第一传动螺杆外侧均套接有滑板。本发明中,通过第一双轴驱动电机驱动第一传动螺杆转动,驱动滑板向靠近T形杆的方向移动,推杆与第一连杆接触后,推动第一连杆转动至与挡杆接触后,关闭第一双轴驱动电机,此时,滚轮与地面接触,再通过第二双轴驱动电机驱动传动轴带动滚轮转动,从而实现装置整体的移动。

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