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公开(公告)号:CN107554690A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710725605.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种内河顶推船队模拟方法,包括:根据船队参数确定船队坐标系的坐标原点和船队的重心;将坐标原点和重心重合为一个点,得到简化的船队四自由度运动方程;根据推船和驳船船长、推船和驳船船宽、驳船和推船吃水以及船舶的方形系数计算船舶惯性谁动力和粘性水动力;根据船舶惯性水动力和粘性水动力计算船队的附加质量;根据螺旋桨的转速、直径、进速、伴流系数以及导管桨的推力系数计算螺旋桨的推力,船舶的舵力;将附加质量、螺旋桨推力以及舵力代入龙格库塔中计算船队的加速度和速度;模拟器根据船队的加速度和速度模拟真实内河顶推船队航行。本发明将推船和驳船作为一个船舶,充分考虑内河环境影响因素,实现了内河顶推船队的模拟。
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公开(公告)号:CN102221448B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201110132594.8
申请日:2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括:接收搜救目标发送的遇险信号,生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子;根据遇险信号,计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布;根据综合初始概率分布和预存的环境信息,计算预设时间后多个随机粒子在所述电子海图上的综合漂移概率分布并显示,之后根据综合漂移概率分布指定最优搜救域。由于该方法综合考虑了遇险目标的多种遇险场景,使得其可以更加精确的确定海上搜救区域,降低了搜救风险,为搜救目标争取了宝贵的搜救时间。
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公开(公告)号:CN102789739A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210237614.2
申请日:2012-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法,该方法包括以下步骤:S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节,并形成一张号灯列表;S2、根据船舶当前位置、航向,通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置,更新步骤S1中的号灯列表;S3、遍历更新后的号灯列表,判断确定需要显示的号灯,形成瞬时号灯显示列表;S4、遍历瞬时号灯显示列表,采用基于图像的方法绘制全部号灯。实施本发明,具有以下有益效果:通过在预定义矩形上贴号灯纹理图片,并对号灯显示的区域大小采用了去透视效果补偿,使所显示的号灯具有更强的真实感,由于采用了实时计算的方法判断是否应显示相应的号灯,使该方法更为简便、可靠。
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公开(公告)号:CN101707014A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910219959.3
申请日:2009-11-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种渔船操作模拟器中单船中层拖网系统的建模方法,该方法将单船中层拖网系统的数学模型分为拖网渔船和渔具系统的数学模型,又将后者分为拖网曳纲和网具系统的数学模型,并利用边界条件实现了模型间的耦合。首先,建立了拖网渔船的操纵运动数学模型;然后,采用有限差分法和集中质量法分别建立了拖网曳纲和网具系统的数学模型,并利用模型间边界条件实现了二者的耦合;最后,利用边界条件实现渔船和渔具系统数学模型之间的耦合,以体现二者的相互影响。本发明可以正确反映渔船与渔具系统运动的相互作用,也能够进行渔船收放网过程的动态仿真,还能够体现捕捞过程中曳纲长度变化对拖网网位的影响。
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公开(公告)号:CN101587594A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910012149.0
申请日:2009-06-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于航海场景仿真技术领域,涉及航海模拟器场景中的海浪构网算法。该方法是:设计同心圆网格模型构建海平面,保证了海浪绘制的实时性;采用基于GPU的FFT方法生成符合Phillips谱的海浪高度图;利用顶点纹理获取技术采样多次平铺的高度图,得到网格顶点的高度,从而用网格构建出了海浪表面的几何形状;依据视点位置实时计算网格顶点纹理坐标,实现了海浪与视点的相对运动。本发明的算法解决了现有海浪构网算法中不能实现完全合理的LOD、无法体现风对海浪的影响、无法实现海浪与视点的相对运动等问题,并在绘制的实时性及真实感上优于其他算法;采用本发明的海浪构网算法可以科学、实时、逼真地绘制大规模海浪场景。
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公开(公告)号:CN110989835A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911185017.8
申请日:2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06K9/00 , G03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法,所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪,所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接;所述的显示屏水平放置,所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上,所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息,通过OpenGL三维建模,利用现有的全息投影技术,将模型在三维空间展示出来;并且通过OpenCV手势识别,实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能,可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面,给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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公开(公告)号:CN107274482B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201710433619.5
申请日:2017-06-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法,包括以下步骤:基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形;基于投影变换进行溢油多边形的投影变换;基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合;根据多边形裁剪方法进行多边形交互。本发明通过海上溢油模型生成溢油多边形后,采用纹理贴图技术对多边形进行纹理贴图,从而实现不同油膜可视化效果。本发明无需进行特定模型纹理坐标计算,可以在任意表面山进行绘制,所有变换在GPU(图形加速卡)中进行,充分利用了GPU高效并行计算能力,提高油膜纹理绘制效率。本发明通过基于多边形裁剪算法可以实现快速的仿真,能够实现海上溢油交互的效果。
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公开(公告)号:CN107341849A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710565854.8
申请日:2017-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法,根据粒子位置,在整个计算空间创建八叉树;从下至上遍历八叉树,计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc,每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力,更新粒子的速度和位移,获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法,成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级,有效地减少了计算量,加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下,计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况,计算速度会比直接求和更快。
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公开(公告)号:CN100561543C
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200610155895.1
申请日:2006-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 高品质航海模拟器及其开发平台系统属于航海教学与培训技术领域。本发明由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成,以微机集群为基础,采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术,主本船和副本船都配备视景系统的体系结构,具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器;系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型,采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景,操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息,操纵车、舵等操船设备,达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。
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公开(公告)号:CN101577060A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910012145.2
申请日:2009-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开一种用于航海模拟器视景系统的助航灯光实时仿真方法,包括如下步骤:1)确定视景系统的显示参数,并计算单位体积助航灯光的可见距离;2)根据单位体积的助航灯光可见距离构造灯塔、灯浮和灯桩的发光体;3)按照海图标注的助航灯光闪烁规则对灯塔、灯浮和灯桩发光体的闪烁时间及间隔进行控制;4)按照国际海上避碰规则对船舶航行灯的可见范围进行计算与显示,实现航海模拟器视景系统助航灯光的实时仿真。本发明的有益效果是:本发明用于在航海模拟器的视景系统中,对各种助航灯光进行仿真,使其符合国际STCW78/95公约等国际海上避碰规则对航海模拟器的视景部分的相应要求,增强航海模拟器仿真的物理真实感。
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