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公开(公告)号：CN108443795A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810469680.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/10 , F21W111/047
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本发明所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。
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公开(公告)号：CN119442750A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411464489.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种用于堆叠在绞车上的脐带缆温度监测方法、设备、介质及产品，涉及脐带缆温度监测领域，该方法包括根据待测脐带缆的结构、材料热参数及边界条件构建待测脐带缆多层堆叠的有限元模型；将待测脐带缆堆叠在绞车卷筒上，并置于环境模拟仓中，进行升温测试，并利用待测脐带缆外端口连接的分布式光纤测温系统获取待测脐带缆的运行温度；根据待测脐带缆的运行温度、运行时间、环境温度、堆叠层数以及载流量构建时序数据集，根据时序数据集对神经网络进行训练，利用训练好的神经网络对待测脐带缆的温升进行预测。本申请能够实现对脐带缆的运行温度进行在线监测，以及实现对脐带缆温升的预测。
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公开(公告)号：CN116873111B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311027451.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速接头、系泊系统及其系泊方法，属于浮式结构系泊技术领域，快速接头包括插接套筒和连接套筒，插接套筒内设有滑动连杆，滑动连杆一端通过复位压簧与插接套筒连接，另一端与牵引件连接，滑动连杆上设有内含滚珠的坡形槽，插接套筒上设有滚珠卡孔。系泊系统包括安装船、水下张紧器、固定锚、第一锚链、第二锚链以及快速接头，安装船上设有收卷设备和水下作业机器人，连接套筒固定在固定锚上。系泊方法包括：S1、将固定锚固定于海底；S2、下放水下张紧器，将插接套筒插入连接套筒，收卷第二锚链，张紧第一锚链；S3、在第二锚链上绑扎第二浮标，完成系泊。维修无需拆除锚链和水下张紧器的连接，安装无需重新调节锚链张紧程度。
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公开(公告)号：CN110816793B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911262269.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号：CN116873111A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311027451.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速接头、系泊系统及其系泊方法，属于浮式结构系泊技术领域，快速接头包括插接套筒和连接套筒，插接套筒内设有滑动连杆，滑动连杆一端通过复位压簧与插接套筒连接，另一端与牵引件连接，滑动连杆上设有内含滚珠的坡形槽，插接套筒上设有滚珠卡孔。系泊系统包括安装船、水下张紧器、固定锚、第一锚链、第二锚链以及快速接头，安装船上设有收卷设备和水下作业机器人，连接套筒固定在固定锚上。系泊方法包括：S1、将固定锚固定于海底；S2、下放水下张紧器，将插接套筒插入连接套筒，收卷第二锚链，张紧第一锚链；S3、在第二锚链上绑扎第二浮标，完成系泊。维修无需拆除锚链和水下张紧器的连接，安装无需重新调节锚链张紧程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161170A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310346151.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种水下锚链张紧装置，涉及浮式结构系泊技术领域，包括：基体；设置在基体的一端的导向通道，导向通道包括横向通道和竖向通道；通过转轴与基体转动连接的导链轮；主动链条穿过导向通道且与导链轮啮合；主动链条的横向链节与横向通道滑动配合，主动链条的竖向链节与竖向通道滑动配合；止链构件，止链构件包括悬挂支架、配重块和挡杆，悬挂支架的中部通过铰接轴与基体转动配合；配重块固设在悬挂支架靠近导向通道的一端，挡杆固设在悬挂支架上；限位板，限位板用于对悬挂支架的转动角度进行限位。使用方法：张紧时通过运维船舶对主动链条的自由端施加拉力，从而张紧紧浮式结构的系泊线。本发明提高了浮式结构系泊线张紧的便利性。
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公开(公告)号：CN113824932B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号：CN113824932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101190.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置，并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器，实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况，并判别缆绳的使用寿命，提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号：CN110816793A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911262269.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号：CN110790167A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911244205.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种科考船被动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、自动排缆器、缆松弛补偿器、牵引绞车和被动升沉补偿装置，缆绳依次经过上述设备作用后通过A型架连接取样装置；其中，所述储缆绞车以及所述牵引绞车的第一摩擦轮、第二摩擦轮均被设置为由带编码器的变频电机驱动；所述自动排缆器具有限位开关、且被设置为由带编码器的伺服电机驱动。本发明科考船被动补偿绞车系统可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放等深海作业，具有全海深大载荷、适用各种缆绳、水下科考作业定位准、可视化地质取样作业、排缆整齐有序、防止缆绳因疲劳磨损过早失效等优点。
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