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公开(公告)号：CN118410745B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410888415.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。
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公开(公告)号：CN107153365A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710549452.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118821468A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944669.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。
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公开(公告)号：CN118780074A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936327.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和所述救生艇的广义主动力并全部带入凯恩方程，得到考虑所述母船、所述吊艇锁链和所述救生艇之间耦合的动力学模型，充分考虑了母船、吊艇锁链和救生艇之间的耦合，可以计算不同风浪条件下全封闭式救生艇降放运动情况，提高了模型的适用性。
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公开(公告)号：CN118410745A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410888415.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。
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公开(公告)号：CN107153365B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710549452.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号：CN107103807A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710542642.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶消防训练及评估系统及其工作方法，所述的系统包括一个试题模块和若干个虚拟训练模块；所述的试题模块分别与若干个虚拟训练模块连接；所述试题模块用于考务人员出题，创建设备操作所需的试题信息，并将试题文件发送给虚拟训练模块；所述虚拟训练模块根据试题信息形成对应设备的虚拟环境，学员根据所述的虚拟环境并结合试题信息操作设备。本发明由于设置了设备仿真单元，将消防设备虚拟化，解决了真实消防训练中限制因素较多、训练效率低的问题；多个学员可同时进行训练，解决了设备有限、学员数量庞大的问题。本发明在学员训练过程中，采用训练评估器结合评估算法对其进行自动评估，减轻了评估人员的负担。
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