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公开(公告)号：CN107067866A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710339351.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶救生协同训练系统及其工作方法，所述系统包括一个指挥决策中心单元和多个训练单元。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶救生协同训练系统，学员不会因为救生艇降落入水时的巨大冲击力或者误操作造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶救生训练不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶救生的培训效率。本发明提出了一种多角色协同训练方案，能够实现多人协同训练，学员可以按照自身的训练需求，选择训练角色进行训练，训练具有针对性。本发明设计了两种协同工作方式，可利用虚拟辅助船员代替训练角色保证训练的正常进行，使得训练不受学员数量限制，训练更具有灵活性。
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公开(公告)号：CN112598956A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507307.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮信息采集单元；所述模拟器一方面用于根据所述训练数据模拟船舶航行环境数据，另一方面根据所述操作数据仿真船舶的方向和速度控制数据模拟船舶的运行状态。本发明采用触控式操作，整合了原有航海模拟器驾驶台硬件设备，实现了学员与模拟器间的人机交互，有效解决了现有模拟器驾驶台硬件操作面板数量较多，占据空间较大的问题，降低了用户操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN107025819B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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公开(公告)号：CN108877373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810780343.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种港口国监督仿真系统，包括一个控制中心和多个PSCO训练端，所述控制中心与多个PSCO训练端通过局域网连接，所述控制中心通过管理人员端对后台数据库进行维护管理和初始化设置。本发明还进一步公开了一种通过该仿真系统进行模拟训练的方法，所述方法包括步骤：S1训练场景缺陷设置；S2三维场景漫游；S3证书文件检查；S4检查要点提示；S5仪器设备的操作性检查；S6检查过程记录及S7检查报告的填写。本发明通过将港口国监督标准程序融合到虚拟船舶中，可如实船一样操纵虚拟船舶上的设备，显示虚拟人物、模拟船舶缺陷场景及PSC检查工作情景，有效解决了PSCO实船培训受到船期、时间、成本等因素的制约问题。
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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN107025819A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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公开(公告)号：CN119902444A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510190618.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04 , B63B79/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。
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公开(公告)号：CN118887834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410952589.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
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公开(公告)号：CN118821469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944672.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型船舶运动模型转换成凯恩方程形式，使得系统方程易于求解；针对艇与滑轨的持续接触，提出基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦模型的接触力计算方法，该方法能有效地计算艇在滑轨滑行和在滑轨末端旋转运动，并考虑了母船六自由度运动对小艇的影响；针对小艇入水运动，采用Wagner模型和引入虚拟物面法计算小艇对称、非对称入水及发生流动分离情况的砰击力，兼顾计算精度和效率。
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