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公开(公告)号:CN107067866A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710339351.9
申请日:2017-05-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶救生协同训练系统及其工作方法,所述系统包括一个指挥决策中心单元和多个训练单元。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶救生协同训练系统,学员不会因为救生艇降落入水时的巨大冲击力或者误操作造成的严重后果而威胁到自身安全。另外,本发明使船舶救生训练不再受时间、场地、设备等因素影响,提高了船舶救生的培训效率。本发明提出了一种多角色协同训练方案,能够实现多人协同训练,学员可以按照自身的训练需求,选择训练角色进行训练,训练具有针对性。本发明设计了两种协同工作方式,可利用虚拟辅助船员代替训练角色保证训练的正常进行,使得训练不受学员数量限制,训练更具有灵活性。
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公开(公告)号:CN118887834A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410952589.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括:克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块;所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块;所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块;所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块,所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟,提高了仿真系统的真实感,能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
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公开(公告)号:CN107153365A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710549452.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统,包括教练站和本船,所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统,学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外,本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行,不再受时间、场地、设备等因素影响,提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术,解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹,没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端,提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训,培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全,大大减少了人力和资金投入,提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号:CN118821468A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410944669.X
申请日:2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法,首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点,并将系统分成若干个子单元,对于子单元,以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量,采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力,并将绳索的张力施加给节点,给出了各种节点平移和转动的运动模型,从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度,本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况,考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用,可实时计算系统动力学特性,具有较高计算效率,可用于辅助工程设计和分析。
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公开(公告)号:CN107153365B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710549452.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统,包括教练站和本船,所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统,学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外,本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行,不再受时间、场地、设备等因素影响,提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术,解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹,没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端,提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训,培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全,大大减少了人力和资金投入,提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号:CN107103807A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710542642.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶消防训练及评估系统及其工作方法,所述的系统包括一个试题模块和若干个虚拟训练模块;所述的试题模块分别与若干个虚拟训练模块连接;所述试题模块用于考务人员出题,创建设备操作所需的试题信息,并将试题文件发送给虚拟训练模块;所述虚拟训练模块根据试题信息形成对应设备的虚拟环境,学员根据所述的虚拟环境并结合试题信息操作设备。本发明由于设置了设备仿真单元,将消防设备虚拟化,解决了真实消防训练中限制因素较多、训练效率低的问题;多个学员可同时进行训练,解决了设备有限、学员数量庞大的问题。本发明在学员训练过程中,采用训练评估器结合评估算法对其进行自动评估,减轻了评估人员的负担。
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公开(公告)号:CN118780952A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410936319.9
申请日:2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理,生成模型训练数据;基于所述模型训练数据训练操作评估模型,所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系,所述操作评估模型为三层BP神经网络模型;获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型,将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力,构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系,从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号:CN118766456A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410785803.6
申请日:2024-06-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法,包括:基于VR技术搭建船舶火灾三维场景;船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练,脑电仪实时采集船员的脑电信号;对脑电信号进行离散小波变换,得到五个子频段;分别对五个子频段进行特征提取,得到特征矩阵;对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征;将最终特征输入机器学习分类模型,机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时,计算子频段数据的集中趋势,离散程度和分布形状,从多个方面分析脑电信号的特征,增强了本发明方法的鲁棒性和准确性,从而精确识别船员的情绪变化,进而对船员的消防训练给出合理建议。
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