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公开(公告)号：CN117075536A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310869544.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/406 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于故障相关特征分析的动态过程监测方法，属于工业过程监测和故障诊断领域，该方法包括：分别采集工业过程正常和故障工况下的一段传感器测量数据作为正常训练数据和故障训练数据；分别构造两组训练数据的增广矩阵；建立故障相关特征分析模型，确定故障相关子空间和故障无关子空间；根据所构造的正常训练数据的增广矩阵，计算每个样本的统计量，并使用核密度估计方法确定控制限；采集实时传感器测量作为测试数据，对其增广处理，并计算增广处理后数据的统计量；将统计量与相应的控制限比较，判断是否发生故障和过程监测模型是否适用。与现有技术相比，本发明无需过程数学模型，便可实现对动态过程的有效监测。
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公开(公告)号：CN111249928B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010123857.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属有机框架化合物的混合基质阳离子交换膜及其制备方法，属于膜分离技术领域。所述混合基质阳离子交换膜是以磺化聚醚砜为膜基质材料，以亲水性的MIL‑101，UIO‑66，ZIF‑8，改性壳聚糖，海藻酸钠和甲壳素作为添加物质，最终通过共混法得到混合基质阳离子交换膜。本发明提供一种简单的成膜方法，得到的混合基质阳离子交换膜提高了孔隙率，具有良好的亲水性，有机金属框架化合物的添加提高了膜的离子交换性能，降低了膜电阻，提高了膜的抗污染性能，以磺化聚醚砜为基质增强了膜的机械强度，离子交换性能和热稳定性。
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公开(公告)号：CN111249928A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010123857.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属有机框架化合物的混合基质阳离子交换膜及其制备方法，属于膜分离技术领域。所述混合基质阳离子交换膜是以磺化聚醚砜为膜基质材料，以亲水性的MIL-101，UIO-66，ZIF-8，改性壳聚糖，海藻酸钠和甲壳素作为添加物质，最终通过共混法得到混合基质阳离子交换膜。本发明提供一种简单的成膜方法，得到的混合基质阳离子交换膜提高了孔隙率，具有良好的亲水性，有机金属框架化合物的添加提高了膜的离子交换性能，降低了膜电阻，提高了膜的抗污染性能，以磺化聚醚砜为基质增强了膜的机械强度，离子交换性能和热稳定性。
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公开(公告)号：CN117949966B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410162551.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法，其所针对的系统由搭载二维激光雷达和里程计传感器的跟随者移动机器人和领航者移动机器人构成。其中跟随者移动机器人获取激光雷达信息，并转换为点云信息；跟随者移动机器人对点云信息进行预处理；利用相对运动原理区分领航者移动机器人点云和障碍物点云；利用平面几何关系计算领航者移动机器人相对跟随者移动机器人的位姿；利用空间位置连续性原理和领航者移动机器人的历史位姿，持续追踪领航者移动机器人点云。本发明实现了在未知环境下跟随者移动机器人对领航者移动机器人的稳定跟踪，提高了移动机器人在复杂环境中的安全性和持续跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118520789A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411002852.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/243 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种基于加权随机森林的高速列车牵引逆变器故障诊断方法，属于故障诊断领域，对牵引逆变器控制的绝缘栅双极晶体管进行故障诊断，具体包括如下步骤：提取原始信号的时域特征、频域特征和时频域特征并构建特征数据集；在特征数据集上运行随机森林算法得到特征重要性，利用特征重要性和递归特征消除方法得到最优特征集；在最优特征集对应的数据集上建立加权随机森林模型并通过该模型实现故障诊断。本发明能够优化提取的特征，去除低重要性特征对故障诊断算法性能的影响；同时，提出了特征加权随机森林算法，增加了重要特征的利用率，并充分利用特征的信息差异性，提升了故障诊断的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520789B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411002852.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/243 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种基于加权随机森林的高速列车牵引逆变器故障诊断方法，属于故障诊断领域，对牵引逆变器控制的绝缘栅双极晶体管进行故障诊断，具体包括如下步骤：提取原始信号的时域特征、频域特征和时频域特征并构建特征数据集；在特征数据集上运行随机森林算法得到特征重要性，利用特征重要性和递归特征消除方法得到最优特征集；在最优特征集对应的数据集上建立加权随机森林模型并通过该模型实现故障诊断。本发明能够优化提取的特征，去除低重要性特征对故障诊断算法性能的影响；同时，提出了特征加权随机森林算法，增加了重要特征的利用率，并充分利用特征的信息差异性，提升了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN117909837B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410296598.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F17/16 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种数据和知识协同驱动的齿轮故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，包括如下步骤：步骤1、建立齿轮已知故障标签和未知故障标签间的属性知识描述矩阵；步骤2、构建数据和知识协同驱动的齿轮故障诊断模型；步骤3、设计基于属性学习器分类模型的齿轮故障诊断策略。本发明解决了工业生产过程中对缺失训练样本的未知类故障进行诊断的问题，能够为工业生产过程的安全稳定运行奠定基础。
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公开(公告)号：CN117909837A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410296598.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F17/16 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种数据和知识协同驱动的齿轮故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，包括如下步骤：步骤1、建立齿轮已知故障标签和未知故障标签间的属性知识描述矩阵；步骤2、构建数据和知识协同驱动的齿轮故障诊断模型；步骤3、设计基于属性学习器分类模型的齿轮故障诊断策略。本发明解决了工业生产过程中对缺失训练样本的未知类故障进行诊断的问题，能够为工业生产过程的安全稳定运行奠定基础。
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公开(公告)号：CN111302518A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010201023.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: C02F9/02 , B01J20/22 , B01J20/30 , C02F101/30 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种温度差/浓度差双驱动膜蒸馏装置，该装置与常规膜蒸馏装置的显著区别在于热侧溶液为低盐溶液，冷侧溶液为高盐溶液，使其成为一种温度差/浓度差双驱动的膜蒸馏装置，促进蒸汽渗透效率。同时，公开了该膜蒸馏装置与高性能吸附剂联用处理含高浓度抗生素养殖废水的方法，利用双驱动膜蒸馏技术预浓缩含抗生素废水及同步稀释肥料液，浓缩后养殖废水通过高性能吸附剂降低抗生素含量，处理后废水与稀释后的肥料液合流，通过自动化控制实现肥料液的进一步稀释以满足不同农作物的NPK（氮磷钾）需求。该工艺流程可将养殖业与种植业无缝衔接，实现水资源及营养物质的高效配置，是一种低耗、绿色的废水处理工艺及高效农业解决方案。
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