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公开(公告)号：CN102797117B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN119634179A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411678592.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法。包括运动控制系统、嵌入式系统和工业相机组件，嵌入式系统包含人机交互屏和上位软件，上位软件与工业相机组件、运动控制系统通信；运动控制系统包括互联的微处理器芯片和运动控制芯片，微处理器芯片连接通信模块和IO模块，通信模块与嵌入式系统通信，IO模块主要处理输入信息和输出控制，运动控制芯片控制多轴运动控制模块，多轴运动控制模块包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和W轴电机驱动器。本发明通过工业相机组件采集工件图像形成工件样图，并在工件样图上直接进行运动路径规划，精确控制设备装置实现跟随路径运行控制，完成喷胶工艺。
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公开(公告)号：CN111427309A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023064.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种自动控制技术的运用，具体为一种使胶质鞋底切割整个生产工艺流程一体化完成，生产过程中，无需间断，无需人工干预的胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法，包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接。
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公开(公告)号：CN106055338A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610405669.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台，包括PC端配置平台与NC端解析平台，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台；本发明的设计方法，包括S0，所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性，自动生成XML配置文件；S1，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台；S2，所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件，完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求，快速便捷的开发定制界面，降低开发维护成本，满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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公开(公告)号：CN105527587A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511023909.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01R31/44
CPC classification number: G01R31/44
Abstract: 本发明属于LED灯具照明检测技术领域，具体涉及一种灯具性能检测装置，包括机架、用于安装灯具的灯架、传动机构、分料机构和扫描检测机构，按照灯具的传送方向，机架的初始传送灯具的一端为始端，另一端为终端，传动机构设于机架上并从机架的始端延伸至终端，灯架活动的设于传动机构上以被传动机构带动在机架上移动，扫描检测机构设于终端位置处以对输送至此处的灯具检测性能，分料机构位于机架的伸长方向的两侧以逐个放行灯架。本发明的灯具性能检测装置，可在线自动检测不同型号灯具的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797117A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN115009633A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234681.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本发明的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN105200679B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510507996.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、切刀左右转动速度、切刀上下切动速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边。本发明通过分析机针主轴运动速度与送料框XY轴移动速度，机针主轴速度、送料框移动量与旋转切刀左右移动速度和机针主轴速度与旋转切刀上下切动速度之间的关系，建立的五轴协同控制的速度计算方法，并基于该计算方法提出了对带旋转刀头型花样机缝纫并切边的控制方法，使得带旋转刀头型花样机在完成精确的缝纫同时实现美观的切边效果。
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公开(公告)号：CN106516826A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611165576.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H18/16 , B65H18/26 , B65H23/195
CPC classification number: B65H18/16 , B65H18/26 , B65H23/1955
Abstract: 本发明涉及带胶薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种经济型单驱动无轴表面收卷机，包括机架，所述的机架上设有用于驱动纸管旋转进行收卷的驱动辊机构，用于将纸管送至驱动辊机构处的送纸管机构，用于将薄膜输送至纸管处的牵引机构,用于给驱动辊机构和牵引机构提供动力的驱动机构，本发明实现直接将薄膜卷在纸管上，简化工序，节约成本。
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公开(公告)号：CN115328024A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211069444.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率。
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