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公开(公告)号：CN115783698B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211673004.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东海纳智能装备科技股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机，包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架，滚筒的两端分别架在一根支撑架上，输送带绕在两个滚筒上，还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元，刮板单元设置在后滚筒的外侧，破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧；先通过刮板清除大块冻结物料，而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎；经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动，冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落；未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离；本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同，分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
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公开(公告)号：CN117852822A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027340.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06V20/58 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡与无人挖掘机全流程车铲协同装载控制方法，无人挖掘机与无人矿卡协同确定执行装载任务位置；无人挖掘机与无人矿卡协同执行装载任务；无人挖掘机与无人矿卡协同决策装载任务是否完成；装载任务完成后，无人矿卡自主导航离场，无人挖掘机执行下一装载任务。本发明同时以无人挖掘机及无人矿卡作为执行装载任务核心，由二者协同确定执行装载任务位置、执行装载任务及决策装载任务是否完成，可避免由于人工错误操作造成的安全问题；从而在可装载区可同时容纳多辆无人矿卡，将有效提高装载效率；而数据处理由二者承担，可提高处理速度及执行效率。
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公开(公告)号：CN107701225B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710520138.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统，包括皮带输送机、桥式刮板转载机、轮式破碎机等，桥式刮板转载机的水平桥身段与皮带输送机相连，桥式刮板转载机的机尾水平装载段与刮板输送机搭接，轮式破碎机和大煤块预破碎装置设于桥式刮板转载机的机尾水平装载段，轮式破碎机设于大煤块预破碎装置出口端，轮式破碎机靠近桥式刮板转载机的爬坡段一端，大煤块预破碎装置靠近刮板输送机一端。本发明属于煤矿井下物料输送破碎技术领域，对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行主动破碎，有效降低轮式破碎机被堵塞的风险，提高生产效率，同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击，延长设备使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117365885A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311407703.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的矿井提升系统下放侧重力势能回收系统，包括提升系统、直线电机发电系统、能量输送系统和控制系统；提升系统是钢丝绳在提升滚筒上缠上和缠下来实现两个容器在矿井中做相反的直线运动，即提升和下放运动；直线电机发电系统是在井架和容器之间加装垂直式直线电机，直线电机对下放过程的容器进行制动能量回收；能量输送系统是将回收的电能存储至储能设备或输送至电网，即离网和并网能量输送模式；控制系统是根据容器的运行速度来切换离/并网能量输送模式。在不影响矿井提升系统正常运行的前提下，本发明实现了矿井提升系统下放侧重力势能的回收，减少了矿井提升系统中制动器的摩擦损耗，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113338934B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110768564.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18 , E21B43/295
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括采掘破碎舱、原位气化舱和充填输送舱，原位气化舱与充填输送舱依次设置在采掘破碎舱后方，原位气化舱包括煤炭气化舱与气体分离舱；各舱体间连接通过推进装置与前一节舱后端面边缘和后一节舱前端面边缘连接完成；本发明通过原位气化舱将采掘破碎舱输送的深部煤炭资源原位进行气化，以气态资源的形式输送至井下中转站，然后由井下中转站输送至地面，最终达到“地上无煤、井下无人”的绿色环保
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113845053B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110944515.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，包括驱动系统、控制装置、感知系统、通讯系统和执行元件；驱动系统用于带动运输车辆到达指定位置，控制装置用于对信息进行分析和处理并控制整个系统运转，感知系统用于对巷道环境和梭车行驶状态进行感知，通讯系统用于信息的发送与传输；通过加装感知系统可以对梭车位置、车速、道岔、障碍物、行人等进行感知，通讯系统把数据发送到上位机，通过上位机分析处理数据，控制机械手进行电控操作台的各种按键、旋钮、手柄操作。本发明提高了系统智能化水平，不再需要操作台司机、跟车工、把钩工等人员参与，可自主完成行车、停车、卸料等工作，提高了运行效率和运行的安全性，极大地节省人力。
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公开(公告)号：CN113581222B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111043272.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_min Te_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源，并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳，且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点，能够提供更加强劲、稳定的动力，可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
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公开(公告)号：CN114719022A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340110.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种可剖分的轴径组合式磁性液体密封装置，包括转轴、磁性液体密封组件、隔磁组件、端盖和壳体部件，其中轴向左极靴、轴向右极靴、导磁环等构成轴向密封；径向左极靴、径向右极靴等构成径向密封。本发明在轴向与径向同时布置剖分式磁性液体密封结构，实现了便于安装、拆卸及维修；不仅能实现轴向大间隙密封，而且解决了由于离心力太大而导致密封装置失效的问题，提高了密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入。
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公开(公告)号：CN114640219A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210290850.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米磁性液体密封润滑阻尼的永磁半直驱电机，电机轴分别与液压泵转子和太阳轮连接，通电后定子磁场旋转带动转子运动，动力经连接在电机轴上的太阳轮传入行星齿轮传动总成，最终由输出轴输出动力；在储液壳体和减速端轴承座上设有注液口，可注入纳米磁性液体，在电机运行时纳米磁性液体对轴承、行星轮轴承、输出轴轴承及齿轮啮合传动进行润滑，液压泵总成使电机内的纳米磁性液体不断循环，对电机和齿轮组进行散热。右端的磁性液体密封组件对电机进行密封，而且由于纳米磁性液体填充了定子与转子间的气隙，使得电机运行时存在一定阻尼。本发明结构紧凑、润滑全面、密封可靠、散热及时，提高了永磁半直驱电机的传动效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113404490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110715365.2
申请日：2021-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/16 , E21C25/68 , E21C29/00 , E21C31/00 , E21C31/02 , E21F13/00 , E21F13/04 , F17D1/08 , F17D1/14
Abstract: 本发明公开了一种深部煤炭流态化管道输送系统，包括流态化开采装备、罐笼、绞车房、天轮、地面煤浆储存站、井下中转站、流态化管道输送装置和清水输送装置；罐笼位于立井内，罐笼顶部绞绳通过天轮接入绞车房，地面煤浆储存站设置在地面上；井下中转站设置在立井底部，流态化管道输送装置设置在立井中并连通地面煤浆储存站连通和井下中转站；地面供水站设置在地面上，清水输送管道连通井下中转站和地面供水站；流态化开采装备位于煤层中，流态化开采装备包括掘进破碎舱、煤浆制备舱和煤浆储藏舱。井下流态化开采装备可实现深部煤炭的开采、筛选、原位转化为煤浆；运输部分为管道垂直提升装置，采用多段提升的方式将煤浆输送至地面。
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