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公开(公告)号：CN102803040A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025635.7
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/188 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/1882 , B60W40/06 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的控制系统的设置点值的方法。该方法包括下列步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；根据一个或多个车辆特定值来计算针对分段的所述至少一个特性的阈值，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别的边界；将每个分段的所述至少一个特性与所计算的阈值进行比较，并根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；根据与所述视野内的分段被置于的所述类别相关的规则来计算跨越所述视野的所述车辆的控制系统的设置点值；根据所述设置点值对所述车辆进行调节。本发明还包括适用于确定车辆中的控制系统的设置点值的模块。
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公开(公告)号：CN102803039A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025606.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆的速度的方法。该方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend；基于分段的所计算的最终速度vend计算所述分段的进入速度vi，其中所述确定由所述分段的类别的规则定义，以使得所述车辆的最终速度vend在由vmax和vmin所定义的车辆的当前参考速度vset的范围内，假设在相同的范围内确定vi；以及基于每个分段的所述进入速度vi，根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度。
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公开(公告)号：CN102458952A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080025554.7
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W50/0097 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: 一种用于确定车辆的控制系统的速度设置点值vref的模块，包括输入单元，其适用于例如由车辆的驾驶员)输入参考速度vset，该参考速度vset是车辆的驾驶员所期望的速度。所述模块包括：视野单元，其适用于通过接收的由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；处理器单元，其适用于根据与视野内的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越视野的vref，使得vref在由vmin和vmax所界定的范围内，其中vmin≤vset≤vmax；该控制系统根据这些设置点值来调节所述车辆。
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公开(公告)号：CN102458944A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080025547.7
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W10/10 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/52
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的速度设置点值的方法。所述方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；根据一个或多个车辆特定值来计算用于分段的所述至少一个特性的阈值，所述阈值充当将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述至少一个特性与所计算的阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野中的每个分段置于类别中；根据与所述视野中的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越视野的用于所述车辆的控制系统的速度设置点值；以及，当所述视野内的分段中的任何特性指示阻碍时，执行以下步骤：根据与所述分段类别相关的所述规则，在假定不使用刹车的情况下计算车辆的减速度；根据其计算的减速度确定用于所述车辆的减速度的开始的在该视野内的开始位置，以便在所述阻碍的位置实现将所述设置点速度vref降低到该阻碍所要求的最大速度；根据所述开始位置以及车辆的减速度，对所述视野内的所述速度设置点值Vref进行调整；根据所述速度设置值vref来调节车辆速度。本发明还包括一种适用于确定用于在车辆中的控制系统的设置点值的模块。
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