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公开(公告)号：CN102803039B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080025606.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆的速度的方法。该方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend；基于分段的所计算的最终速度vend计算所述分段的进入速度vi，其中所述确定由所述分段的类别的规则定义，以使得所述车辆的最终速度vend在由vmax和vmin所定义的车辆的当前参考速度vset的范围内，假设在相同的范围内确定vi；以及基于每个分段的所述进入速度vi，根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度。
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公开(公告)号：CN103562039B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280023428.7
申请日：2012-05-09
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种用于经济性巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，至少允许调节所述设定速度vset。该调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。因此给所述经济性巡航控制装置的用户提供控制车辆速度的增强的感觉。
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公开(公告)号：CN103003118A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180034996.2
申请日：2011-07-14
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/14 , B60W2540/30 , B60W2550/402
Abstract: 根据本发明，一种代价函数被创建成使其依赖于彼此之间具有相互关系的至少第一项和第二项。代价函数还被构造成使得容易扩展而涵盖一个或多个附加项。根据本发明，代价函数被创建成使得当其被扩展到依赖于第一项、第二项和至少一个附加项时，其仍然维持相同的第一项和第二项之间相互关系。代价函数还规定了所述至少一个附加项与第一和第二项之间的相互关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103562039A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280023428.7
申请日：2012-05-09
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种用于经济性巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，至少允许调节所述设定速度vset。该调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。因此给所述经济性巡航控制装置的用户提供控制车辆速度的增强的感觉。
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公开(公告)号：CN103561990A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280023436.1
申请日：2012-05-09
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及用于参考速度调节巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的参考速度调节巡航控制装置。根据本发明，如果所述参考速度vref不同于所述设定速度vset，则允许至少所述设定速度vset的调节，该调节至少部分地基于所述车辆的当前速度vpres和基于来自所述参考速度调节巡航控制装置的用户的输入。由此实现快捷且简单的设定速度vset的用户控制调节。
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公开(公告)号：CN102947159A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030731.5
申请日：2011-06-21
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K31/0058 , B60K31/042 , B60K31/12 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2510/0657 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2720/103 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明还包括用于控制车辆速度的模块。
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公开(公告)号：CN102947122A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030732.X
申请日：2011-06-21
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明还包括用于控制车辆速度的模块。
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公开(公告)号：CN102803039A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025606.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆的速度的方法。该方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend；基于分段的所计算的最终速度vend计算所述分段的进入速度vi，其中所述确定由所述分段的类别的规则定义，以使得所述车辆的最终速度vend在由vmax和vmin所定义的车辆的当前参考速度vset的范围内，假设在相同的范围内确定vi；以及基于每个分段的所述进入速度vi，根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度。
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