车辆转向设备和方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100443345C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200510072672.4

    申请日:2005-05-16

    CPC classification number: B62D6/008 B62D5/003

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向设备,包括:产生有待施加到手动转向装置上的转向反作用力的转向反作用致动器、将转向反作用力指令值输出到转向反作用力致动器的转向反作用力控制器、以及探测从路面输入到转向车轮的路面输入扭矩的路面输入扭矩探测器,其中,转向反作用力控制器包括从路面输入扭矩探测器的输出提取等于或低于预定频率的低频分量的低截止频率滤波器,并根据车辆驱动条件和低截止频率滤波器的输出设定转向反作用力指令值。本发明还提供了一种车辆转向方法。

    车辆转向设备和方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1721250A

    公开(公告)日:2006-01-18

    申请号:CN200510072672.4

    申请日:2005-05-16

    CPC classification number: B62D6/008 B62D5/003

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向设备,包括:产生有待施加到手动转向装置上的转向反作用力的转向反作用致动器、将转向反作用力指令值输出到转向反作用力致动器的转向反作用力控制器、以及探测从路面输入到转向车轮的路面输入扭矩的路面输入扭矩探测器,其中,转向反作用力控制器包括从路面输入扭矩探测器的输出提取等于或低于预定频率的低频分量的低截止频率滤波器,并根据车辆驱动条件和低截止频率滤波器的输出设定转向反作用力指令值。本发明还提供了一种车辆转向方法。

    车辆转向系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100497065C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN03155571.3

    申请日:2003-08-29

    CPC classification number: B62D5/0481 B62D5/003

    Abstract: 在一种车辆转向系统中,一个转向机构包括一个输入部分、和一个与输入部分机械分离的转向部分,并且配置成转向车辆。一个执行部分包括用来产生到转向机构的实际转矩的多个驱动单元。一个控制部分包括分别按照由控制单元之一计算的公共转矩份额控制驱动单元的多个控制单元。

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