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公开(公告)号:CN117836168A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202180101759.7
申请日:2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中,基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值,基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外,对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面,从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量,对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且,通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后,基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号:CN114144328A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080053212.X
申请日:2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含:计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理,在减振处理中,在设定为相对高的车速域的第一要停车时,基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值,在设定为相对低的车速域的第二要停车时,基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号:CN111051745B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201780094138.4
申请日:2017-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: F16H61/662
Abstract: 本发明提供一种无级变速器的控制方法以及控制装置。无级变速器具有配置在初级油室与次级油室之间的油路且控制油从次级油室向初级油室出入的油泵、以及向次级油室供给油的油供给源,该无级变速器的控制方法为,利用为了将输入的扭矩向输出侧传递而必需的初级油室的压力即必要初级油压,算出次级油压指令值,并基于次级油压指令值,控制油供给源。
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