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公开(公告)号：CN104903144B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN105764742A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064432.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN114144328B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN107206914B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580074617.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
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公开(公告)号：CN105764742B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480064432.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921878B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680049163.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
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公开(公告)号：CN107614315B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580080337.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
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公开(公告)号：CN107249927B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN105899397A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580003837.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/58 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
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公开(公告)号：CN114144328A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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