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公开(公告)号：CN114144328A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN118922328A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280093739.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的某个方式是一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个驱动轮分别产生驱动力。在该控制方法中，基于电动机的旋转速度，针对每个驱动轮而对车身速度进行推定。另外，基于针对每个驱动轮而推定出的车身速度，针对每个驱动轮对作用于驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定。而且，基于针对每个驱动轮而推定出的驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定，基于该车辆外部干扰转矩，对多个电动机分别应当输出的转矩进行控制。
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公开(公告)号：CN113631416B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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公开(公告)号：CN114144328B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN113631416A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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