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公开(公告)号：CN117836168B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号：CN114144328B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN107206914B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580074617.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
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公开(公告)号：CN105764742B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480064432.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117836168A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号：CN114144328A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080053212.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN109070763A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084568.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
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公开(公告)号：CN107614315A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080337.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
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