公开(公告)号：CN106029471B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201580008648.6

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/00

Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置，具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)，通常情况下，在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中，基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)分别进行冗余监视，并在所述冗余监视中检测出异常的情况下，切换成替代信号。由此，在动力转向装置及动力转向装置的控制装置中，即使在传感器输出信号中产生了异常的情况下，也可以保留转向操纵辅助功能。

公开(公告)号：CN107074273A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580044254.6

申请日：2015-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T11/21 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/202 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/22 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0235

Abstract: 在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号。

公开(公告)号：CN107787549B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201680036609.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 原崇文 ,  安岛俊幸 ,  青柳滋久 ,  佐佐木光雄 ,  久积巧

IPC: H02P25/022 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G01D5/244 ,  H02P6/16

Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。

公开(公告)号：CN108093676A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201680051703.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧 ,  青柳滋久

IPC: H02P6/16

CPC classification number: H02P6/16 ,  B62D5/046 ,  B62D5/049 ,  G01R23/00 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。