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公开(公告)号:CN118363034A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311847370.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种对本车辆周围扫描照射电磁波来检测外界状况的车载检测器(5),具备:第一扫描部(53),其通过使用电动机的第一方式在第一方向上扫描照射电磁波;以及第二扫描部(52),其通过不使用电动机的第二方式向在与第一方向交叉的第二方向上扫描照射电磁波。
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公开(公告)号:CN113406706B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110286482.1
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01V3/04
Abstract: 本发明提供一种水检测装置及水检测方法。水检测装置(10a)的电压施加部(54)对一对电极(52)施加在包含第1电压和第2电压的施加范围内变化的电压,其中,第1电压是比水(W)的电解电压小的电压,第2电压是比水(W)的电解电压大的电压。判定部(58)根据当对一对电极(52)施加在施加范围内变化的电压时由电流测量部(56)测量出的电流的变化来判定有无水(W)。据此,能够提高反应气体流路内的液态的水的检测精度。
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公开(公告)号:CN117647818A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311027644.5
申请日:2023-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种外界识别装置(50),具备:激光雷达(5),其作为车载检测器向本车辆的周围照射电磁波,按照时序检测周围的外界状况;和运算部(11),其作为路面信息取得部,基于由激光雷达(5)检测出的信息,取得本车辆所行驶的道路的路面信息。运算部(11)包括:识别部(111),其分别在道路上的不同位置识别距离本车辆规定距离的道路上的第一区域的、表示预定的检测对象的信息;和映射部(114),其根据本车辆的行进方向和行驶速度映射由识别部(111)识别出的表示检测对象的信息。
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公开(公告)号:CN116609792A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310093542.7
申请日:2023-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 外界识别装置(50)具备:激光雷达(5),其向本车辆的周围照射电磁波,从而检测本车辆的周围的外界状况;道路识别部(111),其识别本车辆的行进方向的道路结构;划定部(112),其根据由道路识别部(111)识别出的道路结构,在与从激光雷达(5)照射的电磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上,沿着行进方向每隔规定距离划定检测区域;以及设定部(113),其在由划定部(112)划定的检测区域内,根据预先决定的检测对象的大小设定激光雷达(5)的照射位置。划定部(112)根据从本车辆至检测区域的距离和由道路识别部(111)识别出的道路结构决定检测区域的大小,并按照所决定的大小划定检测区域。
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公开(公告)号:CN115688550A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210868760.9
申请日:2022-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明要解决的问题是,提供一种可以高精度地预测电池的劣化的电池模型的构建方法。为了解决上述问题,本发明的电池模型构建方法包括:步骤(ST2),使用学习数据来构建电池模型;步骤(ST3~ST4),每个样本电池来评价SOH的测定值与基于电池模型的预测值之间的预测误差,并判定每个样本电池中固有的预测误差的偏差的有无;步骤(ST6~ST7),构建将基于使用历史参数而定义的说明变量与相当于预测误差平均值的预测值的目标变量相关联的第一误差预测模型,并且,判定步骤(ST3~ST4)中所获取的预测误差平均值的测定值与基于第一误差预测模型的预测值之间有无第一相关;及,步骤(ST7),当在步骤(ST3~ST4)中判定为存在偏差且在步骤(ST6~ST7)中判定为存在第一相关时,重建电池模型。
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公开(公告)号:CN110635155A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910536936.9
申请日:2019-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M8/04492 , H01M8/04537 , H01M8/1007
Abstract: 本公开涉及水检测装置以及发电单电池。在具有沿着电解质膜-电极结构体(28a)流动反应气体的反应气体流路即氧化剂气体流路(48)的发电单电池(12)设置水检测装置(100A)。水检测装置(100A)具备导电构件(102)和支承构件(104)。支承构件(104)具有绝缘性,覆盖并支承导电构件(102),并且设置有使导电构件(102)的一部分作为电极而暴露的开口部(114)。开口部(114)配置在与反应气体流路相向的位置。
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公开(公告)号:CN109563647A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780048390.1
申请日:2017-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种比以往更容易制造的碳纤维片及其制造方法。一种碳纤维片的制造方法,其包括:将树脂制片以升温速度15000℃/sec以上加热至碳化温度,由此使所述树脂制片进行碳纤维化的碳纤维化工序。在碳纤维化工序中,优选对树脂制片照射功率密度为130W/mm2以上且照射能量的量为0.05J/mm2以上的能量射线。
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公开(公告)号:CN119689503A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411300967.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01S17/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(50),具备:激光雷达(5);数据取得部(111),其取得示出激光雷达(5)的检测结果的每一规定时间的点云数据,所述点云数据包括物体的表面的测量点的位置信息和示出测量点的相对移动速度的第一速度信息;推定部(112),其取得示出移动体的绝对移动速度的第二速度信息;速度计算部(113),其根据第一速度信息和第二速度信息,计算多个测量点各自的绝对移动速度;分类部(114),其将点云数据分类为与绝对移动速度的绝对值为规定速度以上的测量点对应的移动点云数据和除移动点云数据以外的静止点云数据;提取部(115),其从静止点云数据中提取与规定时间的移动量为规定阈值以上的测量点对应的变化点云数据;以及检测部(116),其根据移动点云数据和变化点云数据,检测移动体的周围的物体。
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公开(公告)号:CN118707489A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410209821.X
申请日:2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种外界识别装置(50)具备根据电磁波检测本车辆的周围的外界状况的车载检测器(5)和根据车载检测器(5)的检测数据获取道路的路面信息的路面信息获取部(11)。路面信息获取部(11)包括根据由车载检测器(5)获取的包含多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据,识别道路的路面和路上的立体物的识别部(111)。外界识别装置(50)还具备:决定部(113),其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和至立体物的距离,将识别部用于识别的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率,以及回避措施部(115),其采取规定的回避措施,使得扫描角度分辨率和与检测点的间隔对应的检测点的数量中的至少一者不超过预先决定的限制值。
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公开(公告)号:CN116893345A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310312085.6
申请日:2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01R31/367 , G06F30/27 , G06N20/00 , G01R31/396
Abstract: 本发明的一方案是一种模型评价装置。模型评价装置具备:取得部,其取得通过学习对第一副过滤信息和第二副过滤信息进行了更新的更新后的所述第二副过滤信息,该第一副过滤信息是基于生成用数据并通过第一处理而生成的,该生成用数据用于生成对解析对象的劣化进行预测的数理模型,该第二副过滤信息示出使用所述第一副过滤信息来推断所述数理模型的预测结果的可靠度的规则;以及评价部,其使用所述第二副过滤信息,来评价向所述数理模型输入的预定的输入预定数据实际上被输入到所述数理模型的情况下的所述数理模型的预测精度。
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