公开(公告)号：CN110709272B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201780091315.3

申请日：2017-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  岩佐达也 ,  大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  大内优子 ,  久保田芙衣 ,  加治俊之 ,  熊切直隆 ,  坂本直宏

IPC: B60K35/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。

公开(公告)号：CN108883773A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680084266.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎 ,  向良信 ,  熊切直隆 ,  坂本直宏

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/00 ,  B60W40/08 ,  B62D1/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B62D1/04 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。