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    后轮转向车辆
    11.
    发明授权
    后轮转向车辆 失效

    公开(公告)号：CN101873960B

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：CN200880116993.1

    申请日：2008-08-22

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 堀内泰

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08

    CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/462 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/001 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

    Abstract: 本发明提供一种动力转向装置安装车辆，其具有后轮束角可变控制装置，且即使后轮转向，转向感觉也不恶化。在后轮转向式的机动车(1)中，具有：对左右前轮(4L、4R)进行转向的转向盘(11)；电动助力转向装置(16)，其根据转向盘(11)的动作，赋予辅助左右前轮的转向的EPS转矩；以及后轮束角可变控制装置(20)，其通过分别控制相对于左右后轮(6R、6L)设置的左右伸缩致动器(21L、21R)，使左右后轮(6)的束角与前轮(4)的转向方向同相或反相地变化，或者使左右后轮(6)的束角变化为前束或后束，其中，电动助力转向装置(16)根据左右后轮(6)的束角而增减EPS转矩。

    操舵系统
    14.
    发明公开
    操舵系统 有权

    公开(公告)号：CN101450680A

    公开(公告)日：2009-06-10

    申请号：CN200810169278.6

    申请日：2008-10-10

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 佐佐木博章 ,  堀内泰 ,  柳贵志

    IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00

    CPC classification number: B62D7/146 ,  B62D17/00

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时，可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵，不是根据方向盘的操舵角实施，而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中，根据操舵角(θH)求出操舵角速度(ωH)，上述操舵角速度(ωH)在左侧时，右侧后轮(2R)的束角朝向左侧，并且在上述操舵角速度(ωH)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧，这样实现束角变更装置(120R、120L)。

    后轮转向控制装置
    16.
    发明授权
    后轮转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102666258B

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：CN201080051220.7

    申请日：2010-11-12

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 佐佐木仁 ,  日野原隆道 ,  堀内泰

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D7/159

    Abstract: 通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。

    车辆操纵性控制装置
    17.
    发明授权
    车辆操纵性控制装置 失效

    公开(公告)号：CN101959746B

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：CN200980108104.1

    申请日：2009-02-16

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 堀内泰

    IPC: B62D6/00 ,  B62D7/08 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D6/007

    Abstract: 本发明提供一种车辆操纵性控制装置，其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应，来确定需要向车辆施加的控制量，所述车辆操纵性控制装置根据驾驶技能判定机构(14)的输出来改变车辆模型的参数。这样，车辆操纵性控制装置由于能够发挥适应于特定的驾驶员的技能的响应特性，因此能够得到对所有的驾驶员来说都优选的转向特性。尤其是，在驾驶员的技能水平高，能够处理紧急情况时，车辆接受迅速的输入而能够发挥高的响应性。并且，能够适应根据驾驶员技能水平的提高，而逐步地提高车辆的响应性。

    后轮转向控制装置
    18.
    发明公开
    后轮转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102666258A

    公开(公告)日：2012-09-12

    申请号：CN201080051220.7

    申请日：2010-11-12

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 佐佐木仁 ,  日野原隆道 ,  堀内泰

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D7/159

    Abstract: 通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。

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