公开(公告)号：CN110088576A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780077255.X

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/00 ,  G08G1/0967

Abstract: 车辆控制系统具备：静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

公开(公告)号：CN108382399A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810075612.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  高桥和幸

IPC: B60W50/00 ,  E01F13/04 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30

Abstract: 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。